随着自动化物流系统、智能工厂的发展,自动引导车辆(AutomatedGuidedVehicle,AGV)作为运输系统的关键工具之一,得到了越来越多的应用。
其主要通过传感器检测周围环境来实现物理空间中的运输环节。
而多AGV的自主移动离不开路径规划技术。
主要是在实际生产环境中,遵照特定的路径规划策略,以确保AGV可以从起始点行驶至目标点而不会发生碰撞(包括AGV与货架的碰撞、AGV之间的碰撞),完成物品的装载和卸载
2020/6/4 5:35:08 9.02MB agv 路径
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随着自动化物流系统、智能工厂的发展,自动引导车辆(AutomatedGuidedVehicle,AGV)作为运输系统的关键工具之一,得到了越来越多的应用。
其主要通过传感器检测周围环境来实现物理空间中的运输环节。
而多AGV的自主移动离不开路径规划技术。
主要是在实际生产环境中,遵照特定的路径规划策略,以确保AGV可以从起始点行驶至目标点而不会发生碰撞(包括AGV与货架的碰撞、AGV之间的碰撞),完成物品的装载和卸载
2020/6/4 5:35:08 9.02MB agv 路径
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气压传感器SDP810的Arduino控制代码,包括头文件与申明文件。
目前成功使用于移动机器人的碰撞检测。
2020/1/13 14:43:31 685KB SDP810 气压传感器 Arduino
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ADAS零碎中前进的道路车辆碰撞缓冲零碎(FVCMS)相关的ISO国际标准
2021/1/8 19:11:46 5.58MB ADAS FVCMS ISO 22839
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unity仿物理碰撞帧同步本人用脚本控制物体被碰撞后的效果
2021/1/3 22:24:41 181KB unity 仿物理碰撞 帧同步
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本文提出了利用分子体系的激光诱导热助振动荧光光谱(LITVy)实现燃烧温度测量新技术。
建立了分子激发态振动能级粒子碰撞能量弛豫模型,研讨了BaCl分子的LITVF光谱特性,通过517nm波长选择激发C2Π1/2(υ′=1)←→X2Σ(υ″=0)跃迁,对液化石油气/空气预混层流火焰温度进行了实验测量。
结果表明,对BaCl分子,该方法的测量精度可达σT=30K。
2019/5/13 23:28:41 1.37MB 激光诱导 温度测量 laser ind
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unity桌球游戏dome,(仿物理学碰撞)直接可运转与桌球真实碰撞相等
2015/11/19 8:22:45 47.64MB unity 桌球 dome 仿物理学碰撞
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网络视频资源,如有侵权请留言/举报,资源过大上传乃是下载链接!!!------『课程介绍』:1S/Vq2z{+~(j相信男生们都喜欢玩爽快的赛车类游戏,那么你能否想要自己开发这样的一款游戏呢?在这里你将使用unity的开发技术,自己创建一个开发的,竞争性的赛车世界。
同时可以让用户对汽车进行换装。
-P8z#u5t'z1@'w#c-F1c.D:y3c:o『课程目录』:任务1:游戏演示04:01任务2:创建工程,添加环境,添加车.n&c'W:j)[0N06:07任务3:给车添加碰撞器1k:n't-s0?7_-|:}'e!O03:17任务4:车的阴影设置*J,e.b0_1P(A7C'x03:29任务5:给车添加投影/a5\&I9i&~%d-R4O07:47任务6:关于WheelCollider车轮碰撞器%^2O%b'E"?;U)K7L1O06:10任务7:给车子添加车轮05:29任务8:控制车子的前后行进任务9:控制车子的左右转向04:51#C6v5_/O1V&q5c任务10:控制摄像机的跟随移动2J(j:W'N3D(y)B06:51任务11:控制摄像机的平滑跟随5d(P'H#L'|9F:R7F+p09:31任务12:解决车子侧翻的问题7l"J8q3T:u!V06:013{1V6c8K%c6B/?"O+C任务13:显示车子的速度(c2L4C&@"T,I+f-J$E13:24任务14:使用仪表盘显示速度#J/n;~/R7|12:188v+V8u4x0J,O8M+?任务15:控制轮子的转动-M*[)D$D;I*z"~1A08:22任务16:控制轮子的转向06:08任务17:控制车的最大速度和最小速度;u+p"j$z"A;h?08:42任务18:给车添加刹车的功能3M*x1q6^2r'\05:26任务19:给游戏添加背景声音03:213m0A*G'S+Z任务20:给车子添加引擎声音$F4O8y#Z7~:M9u07:02+W$S*Z"i/h$Q任务21:添加引擎加速效果的声音7p'T8})r-|,M07:34任务22:控制车子的漂移05:48任务23:添加漂移的声音!j"b*{,k)T,F:}02:42+{5J,}5K*}*j5`;i6O|任务24:添加漂移的条件,判断轮子能否着地07:02任务25:添加倒车的警示灯04:41任务26:添加赛车到达终点的判定11:57'D3e)h1i2J4?/E任务27:添加倒计时效果!x,y6I(y!?9j-@;E$?!I07:27!J0F9H;F%|任务28:开发计时期间的引擎发动效果5\;v)f"w'F6_!a+g)?2B#o!i.M10:16任务29:设计游戏开始的界面07:021r0w-P;i#^;l,c&E&I:a.H任务30:处理游戏用户名的存储和按钮的事件(O0d7p"_2l,l4l06:065{&N:C3E*r;i5n任务31:开发赛车选择界面,m;sq4O#i1{'v;p10:44任务32:开发赛车的总用时计时08:181}$x0C%^!i4V7k任务33:游戏数据的存储,把最快的时间存储起来07:127O)P8\:C4y9r.D任务34:控制轮子位置随着悬挂系统的弹簧的伸缩而伸缩,d#`8b5x"j9J12:49任务35:添加车子的划痕!L$A.Y"b1j-b1U3R19:31任务36:处理车子和墙体之间的碰撞![5I%d/Z!M#~:L8g04:21.b)N!L%a%O!x任务37:实现第一人称视野的控制'n(R0Y&h2I4C#_$d05:01任务38:学习Terraintoolkit地形编辑插件10:23'w%J*U"f%y5d3b"l0h8r任务39:
2020/11/15 19:45:05 274B unity赛车 赛车race 手游开发 赛车
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PreScan是一种基于如雷达、激光/激光雷达、摄像头、和全球定位系统(GPS)等传感器技术的用于在汽车工业中发展先进的辅助驾驶系统(ADAS)的基于物理的仿真平台。
主要应用:1)自动紧急制动(AEB)2)自顺应巡航控制系统(ACC)3)道路偏离警告和道路保持辅助系统(LDW/LKA)4)行人检测与规避5)盲点预警与变道辅助(BSW/LCA)6)智能前照灯系统(IHS)7)停车辅助和阻塞救援(backupaid?)8)交通信号识别(TSR)9)碰撞缓解制动系统(CMB)10)夜视功能(NV)
2020/1/1 11:51:21 3.96MB Prescan 自动驾驶 模拟仿真
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汽车刹车距离matlab代码使用磁场的距离测量系统已经研究过的测量系统利用了磁场如何在空间中渗透的知识。
完成该项目的目的是创建一个感应工具,以确定沿着轨道相互跟随的两个移动小车之间的距离。
当手推车之间的距离减小并且明显发生碰撞时,霍尔效应传感器将拾取磁场的变化,并将对一个手推车施加破坏机制。
前面的推车配备有磁铁,其面向后面的推车,随后的推车将配备有霍尔效应传感器,其面向第一个推车。
然后使用霍尔效应传感器的输出电压来确定小车之间的距离。
下一个推车配置有直流电动机,如果两个推车之间的距离太近,则后面的推车会减速。
入门打开MATLAB并简单地运行仿真和验证Arduino代码,以便本人运行实验。
先决条件MATLAB许可证和Arduino下载。
部署方式MATLAB代码仅用于分析。
Arduino代码可以上传到ArduinoUNO,用作该项目的微控制器。
建于-使用的编码环境-使用的其他编码环境贡献请阅读有关我们的行为准则以及向我们提交请求请求的过程的详细信息。
版本控制我们用于版本控制。
有关可用的版本,请参见。
作者菲利普·特鲁佩利(PhillipTr
2022/10/6 18:55:03 1.12MB 系统开源
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡