在STM32F103单片机最小系统上测试FreeRTOS系统代码，总共8个任务。
任务1：扫描按键，并通过任务通知模拟消息邮箱发送按键值。
任务2：通过任务通知接收按键值，并做出相应的动作。
任务3：LED灯1s中闪烁一次用于指示工作状态任务4：定时器1的通道1和通道4输出占空比可变得PWM波。
任务5：定时器3的通道3和通道4输出占空比可变得PWM波。
任务6：通过DMA读取6个通道ADC的采样值，将采样结果发送给队列任务7：通过队列读取6个通道ADC的采样值，并通过串口1打印出来。
任务8：通过串口3输出固定数据。

最新版IAI调试软。
用于日本RC/EC系列电缸的调试软件。
可设置参数，组态动作，电缸测试，电缸自整定等功能。

随着网络及计算机技术的发展，3D实景虚拟漫游已经作为一种全新的展示在房产销售中普遍运用。
本系统运用了3Dmax、Photoshop、Unity3D软件，参考现实广场小区，创建虚拟场景。
为达到预期效果，通过骨骼动画及JavaScript语言实现控制角色移动转向等动作，用户可以对场景自主漫游、浏览，让用户真正沉浸在虚拟交互环境当中，实现用户与虚拟环境直接交互。

一般的控件只能是一种形态，本VI采用簇的形式提供一种泛型的接口控件，实现自识别的弹出动作事件～～

一．插件目的：：1.我们使用的U3D引擎产生的游戏资源包容量太大，故全方位优化动画资源；
2.在max曲线编辑器内，点取轴向太过麻烦，费事，直观清除帧大大提高效率。
如：二：插件设计思路1.动画关键帧的原理：Key帧是记录骨骼bone的位移，转换，缩放的信息的，会产生容量，所以一套骨骼会产生很多关键帧，使文件增大，有的动作，部分轴向不参与动画，却又记录了下来，比如：胳膊的挥动，只是旋转在作用，移动缩放根本没有作用，又比如：一个bone垂直接触了地面，只是移动在作用，所有旋转缩放没有作用，如下图：注：横向是时间长度，纵向数值大小。
有动画的，才会有高低起伏的，平的曲线，没有起伏，但是参与了关键帧的记录，是会产生字节的，移动旋转缩放的XYZ都会在视图中出现，所以：假如移动的XY有动画，但Z也有动画，可并没有任何作用，为了减少导出FBX的容量，就把Z轴的删掉，整体是这样的思路，UI菜单决定由我来删除哪个需要删除，1.当我鼠标选取一个或多个Bone对象，之后点选UI界面，由我选择清除哪个轴向，快捷删除轴向帧。
比如我选择了5根骨骼，点击了”MOVE：：XYZ下的ClearZAxis“，所以，这5根骨骼的位移的Z轴全部清除，同理我点击了”MOVE：：XYZ下的ALL“，那5根骨骼位移的XYZ轴动画都被清除；
三：使用方法。
全部：就是整个max文件里面所有没有变化信息的轴向选择的：就是只针对选中的骨骼单个或者多个的轴向信息。
清理：清除完成，可以在曲线编辑器内部查看操作图解：1.拖入插件进入max直接点击清除就行，导出FBX文件容量会小，省资源用的。
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互动投影系统是采用先进的计算机视觉技术和投影显示技术来营造一种奇幻动感的交互体验，系统可在你脚下产生各种特效影像。
让你进入一种虚实融合、亦真亦幻的奇妙世界。
该项目包括水波纹、翻转、碰撞、擦除、避让、跟随等表现形式。
观众通过身体动作来与地面的图像进行互动，地面互动投影系统能带给观众一种全新的互动体验。
互动投影软件系统特点1、武汉科领软件科技拥有自己独立的研发以及售后服务团队的高科技公司。
2、

允许一种执行动作或访问资源的能力的表示。
权限是不变的，反映了应用程序的原始功能（打开文件，打印文件，创建用户等）。
这就是使系统的安全策略动态化的原因：因为权限表示原始功能，并且仅在应用程序的源代码更改时更改，因此权限在运行时不可变-它们表示系统可以做什么。
要求安装npminstall@lykmapipo/permission--save用法const{connect}=require('@lykmapipo/mongoose-common');const{start,mount}=require('@lykmapipo/exp

从windows向Linux拷贝文件后，可能中文会显示乱码。
原因是Windows中默认的文件格式是GBK，而Linux一般都是UTF-8。
这时候就需要用到：convmv。
1）redhat系列机器可以用yuminstallconvmv命令来安装。
2）centos6机器可以下载附件安装rpm-ivhconvmv-1.15-2.el6.noarch.rpm简单用法：convmv-fGBK-tUTF-8--notest-r./其中，-r选项是递归子目录选项。
--notest选项是正式执行改名动作，如果不加此选项，那么只会列出改名后的文件名，但是不会真正改名，你可以先去掉此参数看下改名后的结果，然后在添加上此参数进行改名。
./是当前目录。

自己编写上位机控制伺服电机动作，本代码中主要实现了位置控制模式和速度控制模式，其他模式也都类似，都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典就可以了。
其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID的都要相应调整，例如主站对象字典中索引1280，子索引1,为600+从站节点号，子索引2为580+从站节点号，这一步一定要设置好，可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值，也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。
2、从站（即伺服驱动器）的eds文件可以不导入，直接通过nodeID（本例中从站nodeid为3）来识别。
3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡，其他板卡也都类似。
在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数，因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的，只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。
（本例子只是实现了部分核心功能，界面中有些控件功能暂未实现）

VCU整套开发源码+PCB原理图+详细资料开发流程说明书，从底层程序到上层界面，以及故障诊断等，全部包含在内，十分丰富的资源。
电动汽车整车控制器（VCU）是电动汽车整车控制系统的核心部件，它采集电机控制系统信号、加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，根据驾驶员的驾驶意图综合分析并做出相应判断后，计算出运行所需要的电机输出转矩等参数，从而协调各个动力部件的运动，保障电动汽车的正常行驶。
此外，可以通过充电和制动能量回收等实现较高的能量效率。
在完成能量和动力控制的同时，还监控下层的各部件控制器的动作，它对汽车的正常行驶、电池能量的制动回馈、网络管理、故障诊断与处理、车辆状态监控等功能起着关键作用。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。