障碍物鼠标路径matlab代码地面机器人这个repo包含GroundRobots的代码。
介绍该项目旨在使地面机器人能够自主覆盖指定区域。
地面机器人有望在不遗漏任何部件的情况下生成覆盖指定室外区域的最佳路径,同时避开该区域的人、宠物和障碍物。
因而,需要用于指定区域自主覆盖的人工智能方法和算法,以及机器人避障方法。
结果智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab,实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外,它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖,同时避开障碍物。
影响智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab,实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外,它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖,同时避开障碍物。
解释由于地面机器人希望在避开障碍物的同时生成最优路径,因而需要在开始时识别安全点和障碍点。
然后,通过使用先前设计的算法计算特定范围内的点之间的最短距离来生成最佳路径。
致谢DH感谢她的计算机科学系Aygun博
2022/10/3 0:01:32 288KB 系统开源
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自己大二时弄得一个小车,对玩Arduino的初学者有一定的帮助,感兴味的可以参考一下
2015/2/6 21:45:53 6KB arduino
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该程序基于matab工具编写的一个动态妨碍物的避障实验,分了几种不同遇障情况,算法采用相对坐标系下的动态避障方法
2020/8/12 20:38:27 25KB matlab
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从起始点和末端点同时搜索的RRT算法,可以快速无效找到避障路径,在复杂地图环境中任然无效。
2017/9/8 9:38:49 195KB 双向RRT避障
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stm32循迹避障小车
2015/7/22 16:03:57 3.76MB stm32 pwm htc06
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这是你的关于人工势场法第一份代码,学会它对你的论文和毕业设计有很大协助啊。
2016/3/20 12:27:20 28KB APF算法 人工势场法
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精心总结几十篇整理过的智能小车结业论文(包括循迹避障智能小车论文等
2015/3/4 16:58:21 12.54MB 智能小车
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材料包含:雷达解析端code+小车控制端code+雷达官方数据手册及相关材料。
运行效果见视频分享(需要一定单片机编程能力)
2022/9/20 9:03:55 75.22MB 恩智浦B车 激光雷达避障
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stm32的小车红外寻迹加超声波避障,使用oled(spi)显示,用的stm32的最小零碎板
2020/9/5 14:05:11 4.5MB stm32 小车
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避障小车所用的超声波测距模块,开发板是指南者,接待大家下载。
2018/7/24 7:19:30 4.66MB hc-sr04 避障小车
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡