机器人的视觉相当于机器人的眼睛,机器人视觉系统是当下研究热点。
本文次要研究基于视觉信息的机器人系统,通过对获得的图像信息的处理来实现对机器人的控制。
详细讨论了摄像机标定、图像处理等方面的设计,实现了对机器人控制系统的设计。
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该论文主要是讲述编写一个叫“雨不断下”的小游戏的整个过程。
包括引言、问题陈述、问题分析、设计实现、评价总结几个部分。
其中引言部分主要是介绍JAVA语言区别于其他语言的无可比拟的优点以及在编写游戏方面的优势,这也是我们为什么用JAVA写的原因。
问题陈述主要讲为何编写这个游戏,以及对整个游戏进行整体的一个构思,规划,要实现的基本功能,玩法及规则等。
问题分析就是用面向对象的分析的方法对我们的构思进行解析,抽象出类、属性、方法等,为第四步的具体实现打基础。
设计实现就在分析的基础上对涉及到的几个游戏的关键点进行具体设计,得出整个要实现的总体框架及给出最后实现的结果。
最后是评价总结,对优缺点、难点及扩展性等进行说明。
2023/3/10 18:08:41 246KB java 课程设计 (含源代码)
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通过对整周模糊度搜索确定技术的理论分析,根据观测域的不同讨论了几种整周模糊度搜索技术,包括基于观测域的整周模糊度搜索!基于坐标域的整周模糊度搜索和基于模糊度域的整周模糊度搜索;并分别引见了几种搜索技术中的典型算法,如双频伪距载波相位组合法!模糊度函数法和LAMBDA算法"并重点分析了LAMBDA算法,利用马尔可夫估计,推导了GPS整周模糊度估计矢量和导航定位参数估计矢量的表达式以及相应的协方差矩阵;通过对实际的测量实验获取的数据分析来比较几种GPS整周模糊度确定算法,并对其进行了计算机仿真,认为LAMBDA算法是实现整周模糊度动态确定较为有效的算法;此外,还研究了周跳检测与修复的几种常用方法,提出了利用双频P码伪距法和载波相位变化率法来探测和修复周跳,并通过试验数据对该算法进行了验证"最后,基于COM组件设计思想设计实现了GPS分析仿真软件的功能组件)载波相位算法软件"
2023/3/8 17:34:29 5.68MB GPS,定位
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此文件是一个音乐播放器的源程序,设计实现播放mp3格式的文件,在vc++中可以直接调试运转,对编程初学者有很好的启发作用。
2023/3/4 20:31:24 124KB 源代码 播放器
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解压缩密码下载下来中说明文档中有。
分布式事务是一个绕不过去的挑战!微服务架构本质上就是分布式服务化架构,微服务架构的流行,让分布式事务问题日益突出!尤其是在订单业务、资金业务等系统核心业务流程中,一定要有可靠的分布式事务处理方案来保证业务数据的可靠性和准确性。
为了处理大家在实施分布式服务化架构过程中关于分布式事务问题的困扰,本教程将基于支付系统真实业务中的经典场景来对“可靠消息的最终一致性方案”、“TCC两阶段型方案”和“最大努力通知型方案”这3种柔性事务处理方案进行具体设计实现和详细讲解。
本教程提供的分布式事务处理方案的设计思路在所有微服务架构项目中都适用,与编程语言无关,教程中会重点讲解方案的设计思路。
教程中的样例项目基于龙果学院开源的微支付系统进行实现,使用Dubbo作为服务化框架,教程中所实现的分布式事务处理方案在Java体系中的微服务架构系统都能通用,与具体的开发框架无关。
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一个好PCB的设计实现,需要积累大量的经验,前辈的经验也是我等学习的有效指点。
好的PCB设计对于高频、大电流均有显著的影响。
2023/2/20 1:25:43 1.26MB PCB设计
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基于java的网络白板+聊天室+教育白板6个白板集合,资源丰富:多用户之间的信息共享,绘图区绘图共享,可以聊天并且发表情;
用Java编写界面,用seversocket创建服务端,socket创建客户端,实现简单图形绘画和一对多聊天,客户端和服务端都能显示在线用户;
本程序是基于javaSocket设计实现的多用户间的网络白板功能,程序次要采用Server/Client模式;
客户端可实现:画板画各种图形,添加文字,橡皮擦;
聊天栏显示在线人数和用户名,可实现群聊和私聊功能(采用“@用户名@信息”格式);
界面美观,大气,使用方便;
2023/2/17 19:36:36 6.68MB java 网络白板 聊天室 教育白板
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本文详细引见了整个系统平台研究开发和设计实现的过程。
讨论了ARM微处理器在嵌入式系统中的应用,实现了SDRAM存储系统,Flash存储系统,串口,USB接口,IIC接口等模块的原理设计。
实现了Linux引导代码,根文件系统,驱动程序等
2023/2/5 18:30:02 2.45MB 嵌入式 视频采集 ARM Linux
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本设计要求实现用VHDL语言设计交通灯,掌握利用FPGA的系统层次化设计实现实现多功能设计。
设计要求能够通过仿真和硬件测试,其中实现交通灯的点亮和形态的切换,以及时间的倒计时显示。
2023/2/4 6:10:31 530KB FPGE VHDL TrafficLight
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盘式制动器工作原理及试验原理介绍了模拟机主机部分的设计,实现飞轮组的多片组合,
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡