《模拟CMOS集成电路设计》介绍模拟CMOS集成电路的分析与设计。
从直观和严密的角度阐述了各种模拟电路的基本原理和概念，同时还阐述了在SOC中模拟电路设计遇到的新问题及电路技术的新发展。
《模拟CMOS集成电路设计》由浅入深，理论与实际结合，提供了大量现代工业中的设计实例。
全书共18章。
前10章介绍各种基本模块和运放及其频率响应和噪声。
第11章至第13章介绍带隙基准、开关电容电路以及电路的非线性和失配的影响，第14、15章介绍振荡器和没相环。
第16章至18章介绍MOS器件的高阶效应及其模型、CMOS制造工艺和混合信号电路的版图与封装。
从直观和严密的角度阐述了各种模拟电路的基本原理和概念，同时还阐述了在SOC中模拟电路设计遇到的新问题及电路技术的新发展。
《模拟CMOS集成电路设计》由浅入深，理论与实际结合，提供了大量现代工业中的设计实例。
全书共18章。
前10章介绍各种基本模块和运放及其频率响应和噪声。
第11章至第13章介绍带隙基准、开关电容电路以及电路的非线性和失配的影响，第14、15章介绍振荡器和没相环。
第16章至18章介绍MOS器件的高阶效应及其模型、CMOS制造工艺和混合信号电路的版图与封装。
2024/10/10 1:12:34
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SQL注入是Internet上最危险、最有名的安全漏洞之一，《SQL注入攻击与防御》是目前唯一一本专门致力于讲解SQL威胁的图书。
《SQL注入攻击与防御》作者均是专门研究SQL注入的安全专家，他们集众家之长，对应用程序的基本编码和升级维护进行全面跟踪，详细讲解可能引发SQL注入的行为以及攻击者的利用要素，并结合长期实践经验提出了相应的解决方案。
针对SQL注入隐蔽性极强的特点，《SQL注入攻击与防御》重点讲解了SQL注入的排查方法和可以借助的工具，总结了常见的利用SQL漏洞的方法。
另外，《SQL注入攻击与防御》还专门从代码层和系统层的角度介绍了避免SQL注入的各种策略和需要考虑的问题。
《SQL注入攻击与防御》主要内容：SQL注入一直长期存在，但最近有所增强。
《SQL注入攻击与防御》包含所有与SQL注入攻击相关的、当前已知的信息，凝聚了由《SQL注入攻击与防御》作者组成的、无私奉献的SQL注入专家团队的所有深刻见解。
什么是SQL注入？理解它是什么以及它的基本原理查找、确认和自动发现SQL注入查找代码中SQL注入时的提示和技巧使用SQL注入创建利用通过设计来避免由SQL攻击所带来的危险
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2024/9/30 3:46:03
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不同方向成对图像拼接（保持车ID不变），可作一般用途，可作为数据增强数据集，生成不同角度的图像，利用GAN网络
2024/9/29 18:03:24
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倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度，因此，目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象，且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下：1.对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程；
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计，在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力，从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题，而且能够使得小车最终停在期望的位置；
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下，进行仿真实验，证明了模糊控制方法的有效性。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下：1.对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程；
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计，在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力，从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题，而且能够使得小车最终停在期望的位置；
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下，进行仿真实验，证明了模糊控制方法的有效性。
2024/9/24 6:30:41
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张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。
包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。
实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。
实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
2024/9/21 6:21:56
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本设计是基于STM32F303RC系列芯片做的3轴SPWM驱动3颗L6230，云台的设计方案，实际测试该方案能满足使用要求；
原理：STM32F303Tim183作为3路独立PWM输出到L6230驱动，使用简单的SPWM方式，通过控制矢量合成角度达到控制目的；
有意向可以合作联系：xiaofei558008@163.com
原理：STM32F303Tim183作为3路独立PWM输出到L6230驱动，使用简单的SPWM方式，通过控制矢量合成角度达到控制目的；
有意向可以合作联系：xiaofei558008@163.com
2024/9/18 20:36:01
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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