颜色分类leetcode哈里斯角Kps和描述符提取这是纯numpy的Hog特征提取特征描述符特征描述符是图像或图像块的表示,它通过提取有用信息并丢弃无关信息来简化图像。
通常,特征描述符将大小为宽x高x3(通道)的图像转换为长度为n的特征向量/数组。
在HOG特征描述符的情况下,输入图像的大小为64x128x3,输出特征向量的长度为3780。
请记住,可以针对其他大小计算HOG描述符,但在这篇文章中,我坚持使用原始论文中提供的数字,以便您可以通过一个具体示例轻松理解该概念。
这一切听起来不错,但什么是“有用的”,什么是“无关紧要的”?要定义“有用”,我们需要知道它“有用”是为了什么?显然,特征向量对于查看图像是没有用的。
但是,它对于图像识别和对象检测等任务非常有用。
当将这些算法产生的特征向量输入到支持向量机(SVM)等图像分类算法时,会产生良好的结果。
但是,什么样的“特征”对分类任务有用?让我们用一个例子来讨论这一点。
假设我们要构建一个对象检测器来检测衬衫和外套的纽扣。
纽扣是圆形的(在图像中可能看起来是椭圆形的)并
2025/6/19 13:18:46 459KB
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在计算机视觉领域,图像配准是一项关键任务,它涉及到将多张图像对齐,以便进行比较、融合或分析。
OpenCV(开源计算机视觉库)提供了一系列工具和算法来执行这项工作,其中包括相位相关法。
本文将深入探讨如何利用OpenCV实现相位相关图像配准,并详细介绍相关知识点。
相位相关是一种非像素级对齐技术,它通过计算两个图像的频域相位差异来确定它们之间的位移。
这种方法基于傅里叶变换理论,傅里叶变换可以将图像从空间域转换到频率域,其中图像的高频成分对应于图像的边缘和细节,低频成分则对应于图像的整体结构。
我们需要理解OpenCV中的傅里叶变换过程。
在OpenCV中,可以使用`cv::dft`函数对图像进行离散傅里叶变换。
这个函数将输入的图像转换为频率域表示,结果是一个复数矩阵,包含了图像的所有频率成分。
然后,为了进行相位相关,我们需要计算两个图像的互相关。
这可以通过将一个图像的傅里叶变换与另一个图像的共轭傅里叶变换相乘,然后进行逆傅里叶变换得到。
在OpenCV中,可以使用`cv::mulSpectrums`函数来完成这个步骤,它实现了复数乘法,并且可以指定是否进行对位相加,这是计算互相关的必要条件。
接下来,我们获得的互相关图在中心位置有一个峰值,该峰值的位置对应于两幅图像的最佳位移。
通过找到这个峰值,我们可以确定图像的位移量。
通常,这可以通过寻找最大值或最小二乘解来实现。
OpenCV提供了`cv::minMaxLoc`函数,可以帮助找到这个峰值。
在实际应用中,可能会遇到噪声和图像不完全匹配的情况。
为了提高配准的准确性,可以采用滤波器(如高斯滤波器)预处理图像,降低噪声影响。
此外,还可以通过迭代或金字塔方法逐步细化位移估计,以实现亚像素级别的精度。
在实现过程中,需要注意以下几点:1.图像尺寸:为了进行傅里叶变换,通常需要将图像尺寸调整为2的幂,OpenCV的`cv::getOptimalDFTSize`函数可以帮助完成这一操作。
2.零填充:如果图像尺寸不是2的幂,OpenCV会在边缘添加零,以确保傅里叶变换的效率。
3.归一化:为了使相位相关结果更具可比性,通常需要对傅里叶变换结果进行归一化。
一旦得到配准参数,可以使用`cv::warpAffine`或`cv::remap`函数将一幅图像变换到另一幅图像的空间中,实现精确对齐。
总结来说,OpenCV提供的相位相关方法是图像配准的一种高效工具,尤其适用于寻找微小的位移。
通过理解和运用上述步骤,开发者可以在自己的项目中实现高质量的图像配准功能。
2025/6/17 6:37:22 204KB OpenCV 相位相关 图像配准
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本程序实现一个去畸变的功能,使用的是OpenCV的库函数实现。
本人使用的是OpenCV3.1版本,主要使用的CV的库函数是cv::undistort()。
(程序中没有添加OpenCV的环境,自己电脑中配置好OpenCV环境的话,需手动添加下..这么做是为了让不同CV版本的人自己添加后更愉快的使用~)程序的主要功能是通过已知相机内参及畸变系数实现去畸变(从摄像头或从保存序列帧文件的目录)。
其中次要功能包括从目录中读取所有该目录的文件;
创建目录。
2025/6/15 21:41:07 12.93MB 去畸变
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matlab2015(2016可用)利用mex编译opencv249中的warpPerspective函数,简化和加速roi的提取。
http://blog.csdn.net/sunflower_boy/article/details/51137605
2025/5/29 14:50:16 6KB rotatedRect mexw64 mex matlab
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Emgu.CV打开视频与人脸检测,可以运行,Emgu.CV应用3.4.0,BIN中有相关DLL,打开视频方法:USB,RTSP,HTTP取图片,本地录像。
打开视频方法切换时先停止上一次打开。
打开视频后分析检测视频中人脸
2025/5/4 11:12:04 17.56MB C# EMGUCV
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不多解释了,收集,训练,算法。
全套最新程序,自动巡线。
该源码主要应用导航,不需要激光雷达传感器,只需要一个中央摄像头、PC作为图像处理外设。
在树莓派应用opencv就可以对小车进行定位,并且进行路径规划,到达指定的目的地。
2025/3/26 1:28:23 5KB CV巡线
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基于交互式多模型算法进行仿真,.程序中采用了两个模型,将CV,CA模型混合起来进行估计,仿真场景可以自己设计,完成车辆位置跟踪。
2025/3/14 0:05:29 7KB IMM CA/CV matlab
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一个国外人写的CV图像分割matlab源代码,很详细,就是全英文,如果你有一定英语基础应该不难看懂
2024/10/13 18:10:51 964KB cv模型 matlab 图像分割
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本代码实现了cv模型用于图像分割,共享学习!
2024/10/8 12:53:09 3KB cv模型 图像分割 代码
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目标跟踪中最基本的模型;对理解目标跟踪的机理、意义有很大帮助。
本文比较了CV、CA模型的特点及跟踪精度的不同,对毕业设计及理论研究有很大帮助!!!包含源程序、系统方差、噪声方差取值,在一维匀速、匀加速仿真条件下实现!!!!!(输入注释中R、Q值可在matlab出图,放在work文件下);
是个人论文中程序(论文已发表)。
2024/5/20 20:51:14 1KB CV CA模型 目标跟踪 卡尔曼滤波
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡