下位机召唤格式是RLFBIDSEeG，其中R代表右舵，其中L代表左舵F展现正车，B代表倒车I展现正车，D代表减速S展现停车E展现右电机调大，e代表右电机调小G代表患上到姿态数据帧以A55A作为包头，数据长度1位，地址1位，纬度4位，经度4位，功夫3位，速率2位，IMU4位，舵角1位，速率品级1位，校验2位，包尾1位，合计26位。
向上位机发送的数据帧为30字节，以“S”末了，“*”收尾上位机召唤格式A55AlenID_shiporderAA
向上位机发送的数据帧为30字节，以“S”末了，“*”收尾上位机召唤格式A55AlenID_shiporderAA
2023/5/13 18:48:11
3.62MB
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使用晚点原子阿波罗F429开拓板，读取mpu9250数据，更正滤波后行使基于四元数的madgwick算法领悟数据，求患上航向角。
四元数也可直接转化为横滚角以及俯仰角。
（查验了一下，均值滤波那里写的差迟，巨匠能够改一下）：）
四元数也可直接转化为横滚角以及俯仰角。
（查验了一下，均值滤波那里写的差迟，巨匠能够改一下）：）
2023/4/16 23:04:06
18.73MB
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基于姿态的行为识别matlab法度圭表标准，使用pose提取关节关键特色举行行为识别，matlab版本要2014年的，16年的估量也行
2023/4/7 10:25:19
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STM32F205多成果LCD时钟,部份资料,keil工程代码.adPCB文件,C#上位机USB批量传输lib-usb波及i2c接口的MPU6050姿态模块一阶二阶滤波,高精度ds3231RTC大容量SPIflash高成果STm32F2抑制器8080接口的240*320LCD展现器(ili9335)集成emwin使用抗锯齿实现表盘
2023/3/30 21:45:48
47.91MB
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第1章绪论1.1钻研配景对于目的实施追踪络续是人们谋求的目的，暮年只能经由人为的大概其余信息举行模糊的追踪。
20世纪初，数字图像的处置走入人民的视线。
在那个时候，人们在两地之间传输了一张照片，该照片经由数字收缩后，传输功夫从200多小时延早退不够三小时。
这一进程当然用到了图像处置方面的相关学识，但盘算机却不到场到全部进程中。
然则，数字图像的处置离不开未必的贮存空间与盘算本领的怪异，与盘算机阻滞本领成正比关连[1]。
从20世纪50年月末了，盘算机的阻滞才向前迈进了一大步，人们在处置图形以及图像信息时已经无见识的将盘算机的成果行使起来，削减责任的便捷性[2]。
从图像处置本领的灭亡到
20世纪初，数字图像的处置走入人民的视线。
在那个时候，人们在两地之间传输了一张照片，该照片经由数字收缩后，传输功夫从200多小时延早退不够三小时。
这一进程当然用到了图像处置方面的相关学识，但盘算机却不到场到全部进程中。
然则，数字图像的处置离不开未必的贮存空间与盘算本领的怪异，与盘算机阻滞本领成正比关连[1]。
从20世纪50年月末了，盘算机的阻滞才向前迈进了一大步，人们在处置图形以及图像信息时已经无见识的将盘算机的成果行使起来，削减责任的便捷性[2]。
从图像处置本领的灭亡到
2023/3/30 21:38:44
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课程内容简介在抑制体系的建模进程中，由于漠视了种种因素，暴发模子不用定性。
本课程教学模子不用定性存在的场所，体系的鲁棒平稳性阐发以及鲁棒抑制器方案实际。
使教师操作不用定抑制体系的阐发与综合方式。
并松散实际，举行四个工程案例的阐发。
本课程为硕士钻研生必修课，也可作为博士钻研生必修课或者选修课。
章节与学时调配第一章概论（1学时）,介绍鲁棒抑制实际阻滞大概；
第二章底子学识（2学时），介绍学习本课程需要的数学学识；
第三章鲁棒平稳性阐发方式（4学时），首要介绍Lyapunov方式以及多项式方式；
第四章鲁棒抑制器方案方式（6学时），首要介绍保障价钱抑制方式以及Lyapunov方式;第五章滑动模态抑制器方案方式（10学时），首要介绍滑动模态抑制器方案方式；
第六章鲁棒抑制的使用（9学时），经由汽车自动驾驶、航天器姿态抑制、机械人抑制以及导弹侧向抑制等四个工程案例，报告鲁棒抑制器方案方式的使用进程。
本课程教学模子不用定性存在的场所，体系的鲁棒平稳性阐发以及鲁棒抑制器方案实际。
使教师操作不用定抑制体系的阐发与综合方式。
并松散实际，举行四个工程案例的阐发。
本课程为硕士钻研生必修课，也可作为博士钻研生必修课或者选修课。
章节与学时调配第一章概论（1学时）,介绍鲁棒抑制实际阻滞大概；
第二章底子学识（2学时），介绍学习本课程需要的数学学识；
第三章鲁棒平稳性阐发方式（4学时），首要介绍Lyapunov方式以及多项式方式；
第四章鲁棒抑制器方案方式（6学时），首要介绍保障价钱抑制方式以及Lyapunov方式;第五章滑动模态抑制器方案方式（10学时），首要介绍滑动模态抑制器方案方式；
第六章鲁棒抑制的使用（9学时），经由汽车自动驾驶、航天器姿态抑制、机械人抑制以及导弹侧向抑制等四个工程案例，报告鲁棒抑制器方案方式的使用进程。
2023/3/30 0:03:46
8.1MB
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行为识别熬炼pythonActionRecognition/train_action_from_pose.py测试经由getpersonpose_array患上到信息，而后运行pythonActionRecognition/test_action_from_pose.py其中，person02_boxing_d2_uncomp以及person05_walking_d1_uncomp需要事后经由PosturalRecognition/test/VideoCapture.py举行预处置末了输入行为暴发的概率
2023/3/24 10:46:34
25.95MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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