基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自在度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。

入手ROS的新人材料01-＞MiniBalanceV5.0APP附送材料

SLAM导航机器人零基础实战系列-第3章_感知与大脑在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人

大家好，看到很多人想玩ROS来控制Dobot，我这里有一个URDF模型分享给大家，希望大家做到仿真里时或者配置很好，能发我一份我的邮箱869253879@qq.com如果没有积分了，可以给留下你的邮箱，我有工夫就发给你。

使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点，配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达妨碍物检测，具体见博客链接：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83015570

ArtificialIntelligenceforRoboticsstartswithanintroductiontoRobotOperatingSystems(ROS),Python,roboticfundamentals,andthesoftwareandtoolsthatarerequiredtostartoutwithrobotics.Youwilllearnroboticsconceptsthatwillbeusefulformakingdecisions,alongwithbasicnavigationskills.Asyoumakeyourwaythroughthechapters,youwilllearnaboutobjectrecognitionandgeneticalgorithms,whichwillteachyourrobottoidentifyandpickupanirregularobject.Withplentyofusecasesthroughout,youwillexplorenaturallanguageprocessing(NLP)andmachinelearningtechniquestofurtherenhanceyourrobot.Intheconcludingchapters,youwilllearnaboutpathplanningandgoal-orientedprogra妹妹ing,whichwillhelpyourrobotprioritizetasks.

CeleX5事件相机，在Ubuntu下，通过回调函数的方式，在Loop模式下切换读取完整的图像数据、event数据。
ROS下修正配置后可用，无ROS也可以单独拿出核心代码使用。
C++。

欢迎您使用深圳市镭神智能系统有限公司N301系列激光雷达，本客户服务资料包含以下内容：1）《LidarScan》文件夹内包含镭神智能系统自主研发的雷达数据点云显示软件，提供给客户进行激光雷达的测试和功能演示。
2）《VeloView》为国外一款激光雷达点云数据显示软件，与我司N301系列激光雷达通信协议兼容，也可以进行激光雷达的测试和功能演示。
3）《N301系列激光雷达通信协议v1.0》为我司N301系列激光雷达通信协议，方便客户进行原始数据解析和应用开发。
4）《N301系列激光扫描雷达简介与规格书V1.3》为N301系列激光雷达产品的总体引见说明。
5）《N301驱动包V1.0(linux、ros适用)》为N301系列激光雷达在Linux/ROS下的驱动软件。
客户如果需要更详细的参数说明、功能应用等，请与我司销售人员联系。

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内含：机器人操作零碎（ROS）浅析、ROS机器人程序设计、ROSRoboticsByExample、ROS_Robot_Programming、rosbyexamplevol1、2indigo、RobotOperatingSystem(ROS)TheCompleteReferenceVolume、Programming.Robots.with.ROS.A.Practical.Introduction.to.the.Robot.Operating.System、MasteringROSforRoboticsProgramming、LearningROSforRoboticsProgrammingSecondEdition、Effective.Robotics.Programming.with.ROS.3rd.Edition

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。