步进电机几乎都有一个通病就是容易丢步（失步），也就是开发板给了100个脉冲到驱动器，但是实际上步进电机只走了99步。
或者走了101步，这是过冲了。
为了弥补这个缺陷，可以使用加减速算法避免速度阶跃，或者使用编码器检测步进电机的步数。
步进电机安装了编码器之后，就可以对步进电机进行闭环控制，本例程使用编码器检测步进电机的步数。
同时特地检测步进电机的速度，使用PID算法做速度控制。

一.Java基础部分 71、一个".java"源文件中能否可以包括多个类（不是内部类）？有什么限制？ 72、Java有没有goto? 73、说说&和&&的区别。
84、在JAVA中如何跳出当前的多重嵌套循环？ 85、switch语句能否作用在byte上，能否作用在long上，能否作用在String上? 96、shorts1=1;s1=s1+1;有什么错?shorts1=1;s1+=1;有什么错? 97、char型变量中能不能存贮一个中文汉字?为什么? 98、用最有效率的方法算出2乘以8等於几? 99、请设计一个一百亿的计算器 910、使用final关键字修饰一个变量时，是引用不能变，还是引用的对象不能变？ 1111、"=="和equals方法究竟有什么区别？ 1112、静态变量和实例变量的区别？ 1213、能否可以从一个static方法内部发出对非static方法的调用？ 1214、Integer与int的区别 1315、Math.round(11.5)等於多少?Math.round(-11.5)等於多少? 1316、下面的代码有什么不妥之处? 1317、请说出作用域public，private，protected，以及不写时的区别 1318、Overload和Override的区别。
Overloaded的方法能否可以改变返回值的类型? 1419、构造器Constructor能否可被override? 1520、接口能否可继承接口?抽象类能否可实现(implements)接口?抽象类能否可继承具体类(concreteclass)?抽象类中能否可以有静态的main方法？ 1521、写clone()方法时，通常都有一行代码，是什么？ 1522、面向对象的特征有哪些方面 1523、java中实现多态的机制是什么？ 1724、abstractclass和interface有什么区别? 1725、abstract的method能否可同时是static,能否可同时是native，能否可同时是synchronized? 1826、什么是内部类？StaticNestedClass和InnerClass的不同。
1927、内部类可以引用它的包含类的成员吗？有没有什么限制？ 2028、AnonymousInnerClass(匿名内部类)能否可以extends(继承)其它类，能否可以implements(实现)interface(接口)? 2129、super.getClass()方法调用 2130、String是最基本的数据类型吗? 2231、Strings="Hello";s=s+"world!";这两行代码执行后，原始的String对象中的内容到底变了没有？ 2232、能否可以继承String类? 2333、Strings=newString("xyz");创建了几个StringObject?二者之间有什么区别？ 2334、String和StringBuffer的区别 2335、如何把一段逗号分割的字符串转换成一个数组? 2436、数组有没有length()这个方法?String有没有length()这个方法？ 2437、下面这条语句一共创建了多少个对象：Strings="a"+"b"+"c"+"d"; 2438、try{}里有一个return语句，那么紧跟在这个try后的finally{}里的code会不会被执行，什么时候被执行，在return前还是后? 2539、下面的程序代码输出的结果是多少？ 2540、final,finally,finalize的区别。
2741、运行时异常与一般异常有何异同？ 2742、error和exception有什么区别? 2843、Java中的异常处理机制的简单原理和应用。
2844、请写出你最常见到的5个runtimeexception。
2845、JAVA语言如何进行异常处理，关键字：throws,throw,try,catch,finally分别代表什么意义？在try块中可以抛出异常吗？ 2946、java中有几种方法可以实现一个线程？用什么关键字修饰同步方法?stop()和suspend()方法为何不推荐使用？ 2947、sleep()和wait()有什么区别? 3048、同步和异步有何异同，在什么情况下分别使用他们？举例说明。
3249.下面两个方法同步吗？（自己发明） 3350、多线程有几种实现方法?同步有几种实现方法? 3351、启动一个线程是用run()还是start()?.

简单的android，适合初学者，利用AndroidStudio和自己数据库SQLite，只实现了基本用户登录注册，体重与BMI曲线管理、曲线显示，还有基本病症傻瓜式复选卡选项，滚轮式年龄性别选项，旧事页面采用webView载入99健康网页面，重复了别人的轮子，可以看看。
UI全部自己搞的。

SQLFORWIN10,win7,64位或32位个人版，带使用说明可以在WIN7,WIN1064位或32位下完满使用，估计好多人不知道这个软件，就是不需要安装MSDE不需要安装SQL2000，就可以一秒具有SQL数据库环境，简单携带！！！用用就知道了，百度搜索出来的估计都是1.26的，这是1.29的2017年1月新版！稳定使用用友、速达、金蝶等大中小软件所需SQL，随带随走！还是不知道是什么东西的，自己下载下来看看就明白了，已安装了SQL也不影响，最高可以在同一台电脑上安装99个SQL环境。
独立环境，跟你已安装的SQL版本没有任何冲突，所有文件包括企业管理器都是

matlab代码，这代码对从事结构设计，优化的研讨这者，工程师具有很好的价值。

接纳数字电路进行的proteus八路抢答器仿真；
包含10秒倒计时，99计分，抢答报警功能。
附PDF电路图。

51单片机教室智能照明控制系统功能概述:1.用51单片机STC89C52、时钟芯片DS1302、液晶屏LCD1602、光敏电阻、红外对管、设计一个教室智能照明控制系统；
2.单片机默认使用STC89C52，可选择AT89S52,下单请备注。
默认供电方式为USB电源线，需要电池盒或适配器供电也可以自己做些略微改动。
3．使用4个LED灯模拟教室的照明灯，在符合条件开启时，人数小于10人亮一个灯，10-20人亮二个灯，20-30人亮三个灯，大于30人则全亮四个灯；
4．教室使用两个红外对管来检测能否有人进入并进行人数统计，人数可以统计到二位数99人，并实时将人数显示到液晶屏LCD上，液晶屏同时显示实时日期/时间/星期；
5．利用光敏电阻检测教室的光线强弱；
6．系统分自动/手动模式，可以通过按键切换模式，并有LED指示当前所在模式，在自动模式下，可以设定定时时间段，在定时时间段内，当教室有人（人数大于0）的情况下，如果光线暗弱则自动打开照明灯，照明灯点亮个数根据人数而定，不在定时时间段或者教室无人的情况下，关闭所有照明灯，另外在手动模式下，可以通过手动开关控制照明灯的亮灭，人数统计部分仍然生效；
实物截图:视频演示:https://player.ku6.com/refer/BODxr_xHNNNyuno0louZSg...附件内容截图:附件内容说明:仿真使用Protues、编程用C语言、编译器使用Keil4、原理图使用Protel（也可以用AD/DXP直接打开编辑），C语言源程序大部分都有解析，方便理解。
智能教室照明系统实物订做或者购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w50...

matlab实现基于SIMP法的99和169行连续体结构二维和三维拓扑优化程序，采用优化原则法求解。
另附10篇相关研究的硕士博士学位论文板壳结构动力学拓扑优化设计理论方法研究及二次开发_李耀明基于拓扑优化的船舶结构轻量化研究_钦伦洋基于拓扑优化与灵敏度分析的公交车车身骨架轻量化_丁明亮结构拓扑优化理论及在轿车副车架开发中应用研究_朱剑峰结构拓扑优化启发式算法的研究_何林伟结构拓扑优化设计模型应当存在更合理的提法结构拓扑优化设计若干问题的建模_求解及解读_牛飞连续体结构拓扑优化改进的敏度修正方法研究_朱剑峰连续体结构拓扑优化理论与应用研究_左孔天连续体结构拓扑优化敏度修正方法研究_陈垂福

作者:AlexGonzalez出书社:PacktPublishing副标题:Over70hands-onrecipesforprofessionalembeddedLinuxdeveloperstooptimizeandboosttheirYoctoknow-how出书年:2015-3-31页数:225定价:USD44.99装帧:PaperbackISBN:9781784395186

主要用于三维拓扑优化的，用matlab编写的，比经典的二维拓扑优化（99行）学习，应用更有价值，带有正文讲解的。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。