STM32的硬件I2C非常难以使用，调试成功的不多，这里的代码经过我们很长时间的开发才得到加速度传感器的使用倒是次要的了
2023/3/7 17:27:42
1.85MB
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楼主用STM32F407读取ADXL345三轴加速度传感器数据，三轴数据均正常，使用SPI协议，最初数据显示转换成m/s2.
2023/3/6 14:39:50
4.31MB
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MPU6050六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)单片机实验代码.（stm32f103）
2023/3/5 6:42:43
430KB
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哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2023/2/13 2:34:11
39.13MB
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下载MATLABAPP或其它手机使用，基于手机内置加`速度传感器`采集个人行走步态数据。
数据采集==＞步态数据去噪==＞步频、步态主成分分析==＞步态时频分析walk_analysis1.m处理匀速步行数据walk_analysis2.m处理脚跟离地步行数据walk_analysis3.m处理匀速跑步数据walk_analysis4.m处理走-跑数据dfs.m傅里叶级数计算子函数
数据采集==＞步态数据去噪==＞步频、步态主成分分析==＞步态时频分析walk_analysis1.m处理匀速步行数据walk_analysis2.m处理脚跟离地步行数据walk_analysis3.m处理匀速跑步数据walk_analysis4.m处理走-跑数据dfs.m傅里叶级数计算子函数
2023/2/13 1:18:09
7.4MB
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人们的生活水平在不断提高，大家对自身的健康也变得愈加关注。
健身的方法虽然很多，但步行永远都是最受喜爱的，它不仅有很好的效果，而且成本低廉，可操作性强。
根据研究，步行作为一种静中有动、动中有静的健身方式，既可以缓解肌肉紧张，又可以放松情绪，可以很大程度上缓解人们紧张、焦虑的心情。
从这个意义上来说，推广步行对于稳定这个浮躁的社会也有好处。
计步器能够计算人的运动情况，并据此判断其健康状况，还能进行自我监督，起到督促自己运动的作用。
理论上要判断人的运动情况可以利用的特性很多，本文就将通过人在运动过程中产生的加速度来设计计步器。
本文中计步器选用的核心控制系统是单片机AT89C52，主要通过人运动时产生的加速度实现运动计步，具体采用三轴加速度传感器MMA7455采集及速度数据，通过计算实现计步功能并由LCD1602进行显示，产品总体上具有体积小、功耗低的特点。
本系统拥有完整的控制电路，结构简单、检测精确、使用方便且成本低廉，具有很多优点。
健身的方法虽然很多，但步行永远都是最受喜爱的，它不仅有很好的效果，而且成本低廉，可操作性强。
根据研究，步行作为一种静中有动、动中有静的健身方式，既可以缓解肌肉紧张，又可以放松情绪，可以很大程度上缓解人们紧张、焦虑的心情。
从这个意义上来说，推广步行对于稳定这个浮躁的社会也有好处。
计步器能够计算人的运动情况，并据此判断其健康状况，还能进行自我监督，起到督促自己运动的作用。
理论上要判断人的运动情况可以利用的特性很多，本文就将通过人在运动过程中产生的加速度来设计计步器。
本文中计步器选用的核心控制系统是单片机AT89C52，主要通过人运动时产生的加速度实现运动计步，具体采用三轴加速度传感器MMA7455采集及速度数据，通过计算实现计步功能并由LCD1602进行显示，产品总体上具有体积小、功耗低的特点。
本系统拥有完整的控制电路，结构简单、检测精确、使用方便且成本低廉，具有很多优点。
2023/2/9 19:09:45
2.38MB
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利用加速度传感器和陀螺仪传感器来完成室内定位导航TeachManageSys
2023/2/7 20:13:05
2.04MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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