自己做的一个基于比例导引法搭建的一个三维的simulink的模块，三自由度模型，考虑导弹质点、倾角、偏角、攻角、升力阻力等等，最后在M文件给出仿真结果图。
2016版的matlab，运行时在2016版本及以上运行。
2016版的matlab，运行时在2016版本及以上运行。
2024/6/1 4:22:45
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针对液压驱动的软管收卷机构建立了机电液自动控制系统模型，为了实现软管收卷速度与装载液压收卷机构作业车到的车速的随动控制，根据自动控制模型的参数设计了超前校正、滞后校正、超前滞后校正3种校正网络。
以阶跃信号作为系统输入信号模拟车速突变的情况，对3种校正网络进行仿真分析计算，仿真结果表明在保证系统跟随误差的情况下，超前校正能缩短瞬态响应的调整时间，却形成了比较大的响应超调量，超前-滞后校正网络虽然得到了平滑的瞬态响应曲线，但却降低了信号跟随的精确性。
相比之下，滞后校正网络的瞬态与稳态综合性能比前两者更优，更宜采用滞后校正的控制系统。
以阶跃信号作为系统输入信号模拟车速突变的情况，对3种校正网络进行仿真分析计算，仿真结果表明在保证系统跟随误差的情况下，超前校正能缩短瞬态响应的调整时间，却形成了比较大的响应超调量，超前-滞后校正网络虽然得到了平滑的瞬态响应曲线，但却降低了信号跟随的精确性。
相比之下，滞后校正网络的瞬态与稳态综合性能比前两者更优，更宜采用滞后校正的控制系统。
2024/5/31 1:02:24
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提出了一种用于空间配准和多目标跟踪（MTT）的扩展产品多传感器基数化概率假设密度（PM-CPHD）滤波器。
目标的数量和状态以及传感器的偏差是通过这种方法联合估算的，而无需数据关联。
蒙特卡罗（MC）仿真结果表明，所提出的方法（i）的性能优于（i），尽管在计算上要比用于联合空间配准和MTT的扩展多传感器PHD滤波器要好；
（ii）优于多传感器联合概率数据关联（MSJPDA）过滤器，该过滤器在杂波相对密集时也适用于联合空间配准和MTT。
目标的数量和状态以及传感器的偏差是通过这种方法联合估算的，而无需数据关联。
蒙特卡罗（MC）仿真结果表明，所提出的方法（i）的性能优于（i），尽管在计算上要比用于联合空间配准和MTT的扩展多传感器PHD滤波器要好；
（ii）优于多传感器联合概率数据关联（MSJPDA）过滤器，该过滤器在杂波相对密集时也适用于联合空间配准和MTT。
2024/5/27 14:43:17
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基于Verilog的ad7606的8通道并行同步采样，20K采样率（可调)，modelsim仿真通过,包含仿真结果图
2024/5/26 17:54:14
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传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。
将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。
使控制器具有较好的自适应性。
使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。
将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。
使控制器具有较好的自适应性。
使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。
2024/5/26 17:41:42
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这是基于systemview的2psk系统仿真的完整工程文件。
所用软件:systemview；
已调试，仿真模型及仿真结果正确。
所用软件:systemview；
已调试，仿真模型及仿真结果正确。
2024/5/24 8:58:31
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红外成像仿真在军事和民用领域都具有广阔的应用潜力，已广泛应用于目标检测与识别，传感器性能评估，军事训练等方面。
本文提出了一种实时的飞机红外成像仿真平台，可以完成一个完整的任务。
飞机的红外成像仿真程序。
基于GPU和Cg编程语言，从四个方面来计算飞机的红外辐射实时物理模型，包括温度模型，零距离红外辐射模型，大气传递模型和红外成像系统效果模型。
介绍了CFD有限元计算方法的思想，以实时求解飞机表面温度场。
将3D几何模型的每个顶点视为一个计算对象，并使用GPU的顶点着色器进行处理。
并且MODTRAN集成为一个外部模块，用于模拟大气传递效果。
采用OGRE图形引擎实现3D场景组织和图像渲染。
对仿真结果的分析表明，该平台可以动态，高效地实时生成随仿真参数不同而变化的飞机的真实红外图像。
本文提出了一种实时的飞机红外成像仿真平台，可以完成一个完整的任务。
飞机的红外成像仿真程序。
基于GPU和Cg编程语言，从四个方面来计算飞机的红外辐射实时物理模型，包括温度模型，零距离红外辐射模型，大气传递模型和红外成像系统效果模型。
介绍了CFD有限元计算方法的思想，以实时求解飞机表面温度场。
将3D几何模型的每个顶点视为一个计算对象，并使用GPU的顶点着色器进行处理。
并且MODTRAN集成为一个外部模块，用于模拟大气传递效果。
采用OGRE图形引擎实现3D场景组织和图像渲染。
对仿真结果的分析表明，该平台可以动态，高效地实时生成随仿真参数不同而变化的飞机的真实红外图像。
2024/5/22 12:56:02
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利用数字电子技术和模拟电子技术知识，使用multisim14软件设计的脉搏仪，可用于电气类大学生课程设计参考，仿真结果完美。
2024/5/19 20:30:52
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在移动机器人同步定位与构图(SLAM)问题中,在大规模复杂环境下,由于传统数据关联算法的速度和正确率随着地图规模的增长而降低,导致难以满足实时性和鲁棒性的要求。
为提高定位性能,根据联合相容分支定界(JCBB)算法,提出了一种改进的IJCBB数据关联算法用于移动机器人同步定位优化控制。
首先建立地图的KD树模型,生成优化候选路标集,以缩小关联搜索空间,提升关联速度;其次构造增补关联规则,对JCBB算法的初步关联结果进行增补再关联,提升关联正确率。
仿真结果表明:IJCBB算法的关联速度和关联正确率均优于传统关联算法,具有较高的实时性和鲁棒性。
为提高定位性能,根据联合相容分支定界(JCBB)算法,提出了一种改进的IJCBB数据关联算法用于移动机器人同步定位优化控制。
首先建立地图的KD树模型,生成优化候选路标集,以缩小关联搜索空间,提升关联速度;其次构造增补关联规则,对JCBB算法的初步关联结果进行增补再关联,提升关联正确率。
仿真结果表明:IJCBB算法的关联速度和关联正确率均优于传统关联算法,具有较高的实时性和鲁棒性。
2024/5/19 3:01:18
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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