在PVRNet:Point-ViewRelationNeuralNetworkfor3DShapeRecognition中使用的点云数据
2024/3/10 15:08:19 238.62MB 三维模型识别
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本文档包含Kinect获取点云数据+点云读取显示的完整代码(VS2010+PCL+OpenNI),亲测可用。
并且附上运行代码的具体环境配置细节
2024/3/6 4:53:17 23KB Kinect点云
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geomagic点云拼接教程.通过多次测量一个物体得到几块外形点云。
这几块独立点云需要拼接才能体显物体的完整形貌。
在拼接之前需要对单个点云进行一些处理,以保证后面的拼接顺利完成。
2024/3/5 16:35:28 3.52MB geomagic 点云拼接
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PCL_BoundaryEstimation_Point散乱数据点云边界特征自动提取算法
2024/2/29 4:12:44 255KB PCL Cloud Boundary Point
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[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法,并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。
关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布),仅用来测试PFH的有效性。
由于运行速度过慢,我将代码分为三块,依次运行PFH_demo.m(关键点提取)、PFH_demo2.m(PFH计算,耗时)、PFH_demo3.m(拼接实验与结果展示)。
代码中实现的是64维度的描述符,与PCL中的略有不同。
关键点如果用3Dharris效果应该会更好一点。
2024/2/26 5:07:25 547KB PFH 三维点云 三维特征 点云拼接
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自己用的相关PPT
2024/2/23 22:49:02 33.42MB c++
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本文档比较适合刚接触激光雷达点云数据的学习者,包括点云数据的获取,处理讲解。
2024/2/6 16:13:28 46KB 激光雷达点云 基本处理应用
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基于增量式SfM实现多视图三维点云重建,完整的工程文件,内含所需图片,可直接运行。
环境:Win10+VS2015+OpenCV3.4+PLC1.8。
2024/2/5 19:41:41 60.51MB SfM三维重 PCL
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基于点云数据的三维建模实例教程,使用徕卡仪器进行数据采集,Cyclone软件进行数据处理,使用多种软件进行建模
2024/2/5 13:40:15 34.52MB 三维建模 点云数据 模型
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知名的斯坦福兔子的三维点云数据,pcd格式,最近在做三维重建的项目,自己亲自打开,使用过,绝对没问题。
2024/2/4 7:08:02 397KB 点云数据 三维重建 斯坦福兔子
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡