PCL1.8.0+VS2013编写，利用ICP进行粗略配准，利用NDT进行精确配准，当两个点云重叠率较大时有较好的效果，点云数据是用bun000和bun045，今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。
2023/9/7 14:51:26
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QT实现的Opencv图像处理、点云显示、例子演示系统，最新版：2017-11-29，新加入了树节点右键功能。
图像处理中加入了图像融合功能。
全部工程给大家共享，已经放到最低分了。
然后不知道怎么用的童鞋们加我QQ498771026，请务必向我询问！
图像处理中加入了图像融合功能。
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2023/9/6 19:44:38
63.29MB
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由于pcl1.8.1预编译的vtk包并没有和qt进行编译得到Qvtk控件（该控件用来在qt上进行显示点云），因此需要下载VTK-8.0（必须是该版本，因为pcl-allinone包之前编译使用的是该版本）使用CMAKE进行编译得到该控件，使得点云可以在QT中显示。
2023/8/17 20:22:16
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主要用于三维点云的平板分割,每次只能分割出一个平面。
(Itismainlyusedfor3Dpointcloudsegmentation.Onlyoneplanecanbesegmentedatatime.)
(Itismainlyusedfor3Dpointcloudsegmentation.Onlyoneplanecanbesegmentedatatime.)
2023/7/28 19:56:57
4.2MB
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这是三个VelodyneVLP-16的点云数据包，是.bag文件，可以使用命令行rosbagplay***.bag来播放。
其主题均为/velodyne_points，大小不一。
其主题均为/velodyne_points，大小不一。
2023/7/22 7:07:01
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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