1、matlab实现原文例子；
2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性，但观测器设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式，当系统维数较高时，往往难以实现。
在Walcott-Zak基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件，设计参数的求取不需要求解大量方程，同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。
通过设计滑模，可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度，使状态估计达到预期目标，仿真结果验证了控制策略的有效性。
2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性，但观测器设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式，当系统维数较高时，往往难以实现。
在Walcott-Zak基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件，设计参数的求取不需要求解大量方程，同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。
通过设计滑模，可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度，使状态估计达到预期目标，仿真结果验证了控制策略的有效性。
2025/5/2 18:31:35
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问题描述：罗密欧与朱丽叶的迷宫。
罗密欧与朱丽叶身处一个m×n的迷宫中，如图所示。
每一个方格表示迷宫中的一个房间。
这m×n个房间中有一些房间是封闭的，不允许任何人进入。
在迷宫中任何位置均可沿8个方向进入未封闭的房间。
罗密欧位于迷宫的(p，q)方格中，他必须找出一条通向朱丽叶所在的(r，s)方格的路。
在抵达朱丽叶之前，他必须走遍所有未封闭的房间各一次，而且要使到达朱丽叶的转弯次数为最少。
每改变一次前进方向算作转弯一次。
请设计一个算法帮助罗密欧找出这样一条道路。
编程任务：对于给定的罗密欧与朱丽叶的迷宫，编程计算罗密欧通向朱丽叶的所有最少转弯道路。
罗密欧与朱丽叶身处一个m×n的迷宫中，如图所示。
每一个方格表示迷宫中的一个房间。
这m×n个房间中有一些房间是封闭的，不允许任何人进入。
在迷宫中任何位置均可沿8个方向进入未封闭的房间。
罗密欧位于迷宫的(p，q)方格中，他必须找出一条通向朱丽叶所在的(r，s)方格的路。
在抵达朱丽叶之前，他必须走遍所有未封闭的房间各一次，而且要使到达朱丽叶的转弯次数为最少。
每改变一次前进方向算作转弯一次。
请设计一个算法帮助罗密欧找出这样一条道路。
编程任务：对于给定的罗密欧与朱丽叶的迷宫，编程计算罗密欧通向朱丽叶的所有最少转弯道路。
2025/4/28 10:13:48
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利用牛顿-雅可比迭代法求非线性方程组Ax=b的一个根,压缩包里包含了求解非线性方程组的代码，只要用MATLAB软件打开程序运行即可
2025/4/27 22:29:47
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很多人都对匈牙利算法很头疼，由其是一些参加数学的同学。
这里是我用MATLAB编写的一个匈牙利算法求解灾情巡视问题的程序，希望能够榜上数学建模中的同学们。
这里是我用MATLAB编写的一个匈牙利算法求解灾情巡视问题的程序，希望能够榜上数学建模中的同学们。
2025/4/25 5:56:58
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用A*算法实现的N数码的演示程序，可以连续演示，单步演示，也可暂停，调节速度。
也可查看A*演示过程中的Open表与Close表，演示完成可生成最优路径。
具体实现见博客：https://blog.csdn.net/happyeveryday62/article/details/80286157
也可查看A*演示过程中的Open表与Close表，演示完成可生成最优路径。
具体实现见博客：https://blog.csdn.net/happyeveryday62/article/details/80286157
2025/4/23 17:20:36
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yalmip是由Lofberg开发的一种免费的优化求解工具，其最大特色在于集成许多外部的最优化求解器（包括cplex），形成一种统一的建模求解语言，提供了Matlab的调用API，减少学习者学习成本。
简而言之，它可以让你像书写数学模型那样输入你的模型。
简而言之，它可以让你像书写数学模型那样输入你的模型。
2025/4/20 9:47:41
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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