使用cordic算法实现了verilog求解对数的算法,仿真,工程均经过验证。
为了节省资源,采用的是串行cordic的方式,并附上相关文献。
2025/6/24 14:40:58 2.2MB 对数(log) verilog
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网络最大流问题是一个经典组合优化问题,是计算机科学和运筹学的重要内容。
根据蚁群算法的特点,将网络最大流问题进行相应地转化,然后利用蚁群算法进行求解。
仿真结果表明,该算法能方便快捷地解决最大流问题,是行之有效的方法。
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人工蜂群算法MATLAB代码,利用人工蜂群算法求解函数优化问题;
包括雇佣蜂操作、观察蜂操作、侦查蜂操作,智能优化算法
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在计算机视觉领域,相机标定是一项至关重要的任务,它能够帮助我们校正图像畸变,获取相机的内在参数,从而实现精确的三维重建和物体定位。
Tsai的标定方法是一种早期提出的、广泛应用于相机标定的经典算法,由Richard Tsai在1987年提出。
本篇文章将深入探讨Tsai的相机标定方法及其在Matlab环境下的实现。
我们来理解Tsai的相机标定理论基础。
该方法基于多视图几何,通过一组已知坐标点(通常是在平面棋盘格上的特征点)在图像中的投影,来求解相机的内在参数矩阵和外在参数矩阵。
内在参数包括焦距、主点坐标和径向畸变系数,而外在参数则表示相机相对于标定板的位姿。
Tsai的标定流程主要包括以下几个步骤:1. 数据采集:拍摄多张包含标定板的图片,确保标定板在不同角度和位置出现,以获取丰富的视图信息。
2. 特征检测:在每张图片中检测并提取标定板的角点,常用的方法有角点检测算法,如Harris角点检测或Shi-Tomasi角点检测。
3. 建立世界坐标与像素坐标的对应关系:将标定板角点在世界坐标系中的位置与在图像中的像素坐标对应起来。
4. 线性化问题:通过极几何约束,将非线性问题线性化,可以使用高斯-牛顿法或Levenberg-Marquardt法进行迭代优化。
5. 求解参数:求解内在参数矩阵K和外在参数矩阵R、t,其中R表示旋转矩阵,t表示平移向量。
6. 校正与验证:利用求得的参数对图像进行畸变校正,并通过重投影误差来评估标定结果的准确性。
在Matlab环境下实现Tsai的标定方法,可以充分利用其强大的数学计算能力和可视化功能。
需要编写代码来完成上述的数据采集和特征检测。
然后,利用内置的优化工具箱进行参数估计。
可以绘制图像和标定板的重投影误差,以直观地查看标定效果。
在提供的压缩包文件e19bb35c303d499aa5c2568a73f0a35f中,可能包含了实现上述过程的Matlab源代码。
代码可能分为几个部分,包括角点检测、标定板坐标匹配、线性化优化以及参数解算等模块。
用户可以通过阅读和运行这些代码,理解Tsai标定方法的工作原理,并将其应用到自己的项目中。
Tsai的相机标定方法是计算机视觉中的一个经典算法,它通过解决非线性优化问题,实现了相机参数的有效估计。
在Matlab环境下,我们可以方便地实现这一算法,对相机进行标定,为后续的视觉应用提供准确的先验信息。
对于初学者来说,理解和实践这个方法,不仅可以加深对计算机视觉原理的理解,也能提高编程和调试能力。
2025/6/20 1:32:22 5KB
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【知识点详解】1. **分数的基本性质**:题目中涉及到了分数的加减乘除以及化简,例如“5个15是1”,这考察了分数乘法;
“18个91是171”考察了分数乘法的运算。
同时,“18个91”是一个整数,说明了分数乘法可以得到整数结果。
2. **分数的比较**:题目要求填写“>”、“<”或“=”,如“32○0.66”,这需要理解分数和小数之间的转换及比较大小的方法。
此外,“251○0.4”也涉及到分数与小数的比较,需要掌握分数和小数的等值关系。
3. **分数的运算**:题目中“512+34+112”等计算题,要求学生掌握分数的加减法运算规则,特别是同分母分数和异分母分数的加减。
4. **分数的最简形式**:如“如果一个分数的分子和分母的最大公因数是1,那么这个分数就是最简分数”,这涉及到了分数的化简和最简形式的概念。
而“1812的最简分数是96”则错误,因为18和12的最大公因数不为1,它们可以进一步化简。
5. **真分数的理解**:题目指出“分母是10的真分数共有10个”,这是对真分数定义的理解,即分子小于分母的分数。
6. **分数应用题**:第三部分的题目涉及实际问题的应用,如冰激凌销售情况的分析,要求根据销售比例来决定进货量,这需要对分数有直观的理解并能将其应用于实际问题。
7. **分数的解方程**:在解方程部分,例如“2352x”和“5.0216x”,需要用到分数乘法的逆运算,即除法,来求解未知数。
8. **分数的混合运算**:脱式计算题要求进行分数的混合运算,包括加减乘除,并可能需要简化运算过程。
9. **分数的比较与选择**:在选择题中,如“小明看一本书,第一天看了全书的61,第二天看了全书的31,两天共看了全书的91”,这需要理解分数的加法运算来解决问题。
10. **分数在实际生活中的应用**:最后一部分的问题涉及到用分数解决实际生活中的问题,如布料的使用、修路长度的计算以及学生在课堂上的活动时间分配,这些都是分数在实际问题中的应用实例。
通过这份模拟测试,学生可以巩固和提升对分数的理解,熟练掌握分数的运算、比较、化简以及在实际问题中的应用。
同时,判断题和选择题也测试了他们对分数基本概念和性质的掌握程度。
2025/6/19 18:22:03 195KB
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这份资料是吉林省辽源市田家炳高级中学友好学校第六十八届2019-2020学年高二数学上学期期末联考试题,针对文科生。
试题分为选择题和非选择题两部分,总分150分,考试时间120分钟。
试题涉及了多项数学知识点,包括但不限于:1.**秦九韶算法**:在第一道选择题中,要求使用秦九韶算法计算多项式在特定点的值,这是一个中国古代的高效算法,用于求解多项式的值。
2.**数值比较**:第二道选择题要求比较不同数制下的数值大小,涉及到数制转换和数值的比较。
3.**程序流程图理解**:第三题考察对程序流程图的理解,要求判断输出的k值,这涉及到逻辑思维和算法分析。
4.**系统抽样**:第四题提到系统抽样方法,这是一种统计学中的抽样方法,用于从大样本中抽取代表性子集。
5.**平均数与方差**:第五题对比了甲乙两名运动员的成绩平均数和方差,涉及统计学中的中心趋势度量和离中趋势度量。
6.**频率分布直方图**:第六题通过频率分布直方图推断众数和中位数,考察了数据分析能力。
7.**逻辑关系**:第七题涉及逻辑推理,"ab>1"是否能推出"a>b>0",这是集合论和逻辑学中的概念。
8.**命题否定**:第八题要求
2025/6/19 4:30:26 187KB
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离散型随机变量是概率论和统计学中的一个重要概念,特别是在解决实际问题,如高考数学中的应用题时,经常出现。
在2021版高考数学一轮复习的第十章,重点讲解了计数原理、概率以及随机变量及其分布,特别是离散型随机变量及其分布列。
离散型随机变量是指其可能取的值是有限个或可数无限多个,并且每个值发生的概率都是确定的。
1.题目中展示了如何通过分布列来求解常数c的值。
离散型随机变量的分布列必须满足概率的非负性和概率总和为1的条件。
例如,题目中的随机变量X的分布列,通过列出的几个概率值,可以建立方程求解c的值,这里得到c=1/3。
2.另一个例子中,随机变量ξ的概率分布列为P(ξ=k)=a*(1/3)^k,其中k=0,1,2。
通过概率总和为1,我们可以解出a的值,这里a=9/13。
3.在超几何分布的场景中,随机变量X表示在特定条件下选取样本中特定类型个体的数量。
例如,从15个村庄中选取10个,其中7个交通不便,我们关心的是选取的10个中交通不便的村庄数X。
根据超几何分布的概率公式,我们可以计算出P(X=k),在这里找到概率等于C(4,7)*C(6,8)/C(10,15)的情况,即P(X=4)。
4.当随机变
2025/6/19 1:10:44 2.42MB
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     针对当前模糊隶属函数构造方法中存在的问题,提出一种构造模糊隶属函数方法.采用最小二乘法拟合离散数据来获得隶属函数.为减小拟合误差,采用了3项措施以达到预期目标.所构建的隶属函数,对任意输入物理量可直接得到其对应模糊语言变量的隶属度,从而有效避免专家指定隶属度的主观臆断性及不一致性.该方法简单、求解精度高,具有广泛适用性和较强的应用价值.仿真结果证实了该方法的有效性.
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龙格库塔法求解延时微分方程matlab
2025/6/17 0:26:25 1KB matlab
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包含了UR机器人的运动学建模与运动学正逆解的求解过程(解析法),通过实际的机器人参数验证该求解方法的正确性,分析了机器人的奇异位置,并编制好matlab程序便与仿真。
2025/6/16 3:36:54 185KB UR解析法
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡