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优傲机器人(UR)机器人运动学解,包括正解与逆解,包含matlab程序

上传者: weixin_40574688 | 上传时间:2025/6/16 3:36:54 | 文件大小:185KB | 文件类型:zip
优傲机器人(UR)机器人运动学解,包括正解与逆解,包含matlab程序
包含了UR机器人的运动学建模与运动学正逆解的求解过程(解析法),通过实际的机器人参数验证该求解方法的正确性,分析了机器人的奇异位置,并编制好matlab程序便与仿真。
本软件ID:10335490

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评论信息

  • flylabview:
    未定义函数或变量'itransf'2019-11-07
  • winsunshine:
    先下来看看吧。2019-10-13
  • zhoucheng3768:
    有一定参考价值2018-12-24
  • qq_38649133:
    是UR3还是UR5或是UR10?2018-09-15
  • Actor_BUAA:
    不错的,方案和我差不多2018-07-04

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