MATLAB实现RLE对矩阵Z字形游程编码(行程编码)RLE对矩阵Z字形游程编码(行程编码),可以对矩阵数据进行游程压缩编码。
解码代码请看我的上传!
2025/9/17 9:54:13 3KB MATLAB RLE Z字形 游程编码
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arialbold字体是一款商业设计方面的英文字体,它是arial系列中最常用的英文字体,字形清晰大方,粗细适中,风格统一,主要用于广告设计、平面设计、印刷包装、书法绘画等领域,喜欢的朋友快下载收藏吧。
字体安装方法方法一:控制面板/字体/文件/安装新字体;
方法二:直接将字体复制到C:\WINDOWS\Fonts。
2025/9/3 11:47:10 60KB Ariel Bold
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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黑白线循迹PID电机控制PID算法程序包括“7”字路口循迹程序“T”字路口循迹程序“十”字形路口循迹程序以及电机调速代码等各种循迹资料
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主要采用GDI的GetGlyphOutline进行TrueType字体的提取,参照C++源码的总体处理逻辑。
为适应C#编程,一些结构的定义和C++有所不同。
2025/1/9 5:33:10 24KB GetGlyphOutline 汉字轮廓 TrueType C#
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如何做一套自己手写的字体?1、写字,然后扫描、图像切割;
2、算字编码:“一”(02B7)即695,其他的字可以用相隔多少个来算,比如要算“水”字编码,可从“一”字鼠标拉到“水”字,word显示两个字之间有2815个字,故用十进制695+"2815"-1,再换成16进制为DB5,3、字体制作:再到FontCreator里搜索[字形索引]$DB5,就可找到“水”字,再把扫描的图像导入即可。
压缩文件里面是工具。
2024/7/21 3:23:56 11.14MB 手写;字体;
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以前在研究半透明不规则窗口的时候,用的是gdi的TextOut/DrawText绘制字体,但绘制出的字体是透明的,现在我完全放弃了GDI的TextOut()、BitBlt()的方式,而用SetDIBitsToDevice()代替,就是直接贴像素到DC里。
今天尝试用SetDIBitsToDevice()+UpdateLayeredWindow()实现半透明不规则窗口,结果非常顺利!贴出来,共享给需要的朋友.另外,本程序还附带了一个使用MMX汇编优化的32位alpha混合函数(57行,有详尽注释),需要的朋友可以直接copy了。
PS:关于字体的绘制我建议大家用GetGlyphOutline()手动提取字形像素去绘制,因为TextOut这类绘制函数功能有限,只适合初级软件使用,而要想画出丰富多彩的界面,比如字体alpha渐变,就必须自己操作像素,所以GetGlyphOutline()才是专业级的,而且兼容性好,可以抽象出来提供给ddraw、d3d、opengl等使用
2024/6/16 14:41:52 328KB 不规则窗口
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查阅JPEG编码的有关资料,对图像进行JPEG压缩,算法步骤必须包括如下几个部分:图像分块,离散余弦变换,量化,ac和dc系数的Z字形编排。
问题1:质量因子分别选为20,60,80,对比显示原图与不同质量因子下解码后的图像;
问题2:记录图像大小、压缩比、均方根误差;
对结果进行分析。
2024/5/3 7:32:26 1.28MB Matlab jpeg压缩
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VC用文字实现的透明窗口,字形窗口,窗口以文字轮廓的形式展现,文字是一张BMP图片,也就是用BMP图片制作成的透明窗口,如示例截图所示,本窗口显示于Windows桌面之上,能看到桌面背景,这种使用图片实现的半透明窗口还是值得大家学习的。
2024/2/16 18:24:39 91KB VC 源码-图形处理
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字形轮廓提取显示C#源码.rar
2023/10/11 3:30:47 165KB c#
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡