【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南是一份详细的教程，针对的是基于I.MX6ULL处理器的嵌入式Linux开发。
该文档由广州市星翼电子科技有限公司出版，提供了正点原子ALPHA开发板的使用指导。
正点原子团队致力于提供最全面、最优秀的嵌入式开发平台软硬件解决方案。
文档的内容涵盖了多个方面，旨在帮助开发者在Linux环境下进行驱动程序的开发和调试。
以下是主要的知识点：1.**嵌入式Linux驱动开发**：-驱动程序是连接硬件和操作系统的核心部分，对于I.MX6U这样的嵌入式处理器，理解其工作原理和接口至关重要。
-开发者需要熟悉I.MX6U处理器的硬件特性，如GPIO、UART、SPI、I2C、DMA等外设的控制和驱动编写。
-了解Linux内核的设备模型，包括设备树（DeviceTree）的概念，它是描述硬件结构的一种方式，特别是在嵌入式系统中用于动态配置硬件。
2.**Ubuntu系统入门**：-Ubuntu是广泛使用的Linux发行版，适合于开发环境。
文档详细介绍了如何安装和配置Ubuntu系统，包括使用虚拟机软件VMware创建Ubuntu开发环境。
-安装虚拟机软件VMware的步骤，包括下载、安装和配置虚拟机设置。
-创建虚拟机的过程，包括设定内存大小、硬盘容量以及网络连接模式。
-Ubuntu操作系统的安装，从下载ISO镜像到启动安装过程，直至完成初始设置。
3.**Linux系统使用**：-Ubuntu系统的日常使用，如命令行操作、软件包管理（apt-get）、源码编译等基本技能。
-开发工具的安装，如GCC编译器、GDB调试器、make构建工具等，这些都是Linux下进行C/C++编程必备的工具。
4.**驱动程序开发流程**：-理解Linux内核模块的编写，包括模块的编译和加载，以及如何调试内核模块。
-设备驱动的生命周期管理，如设备探测、初始化、操作函数及清理。
-使用`dmesg`、`lsmod`等命令查看驱动运行状态和已加载的模块。
5.**设备树（DeviceTree）**：-学习如何编写和修改设备树源文件（DTS），以适配I.MX6U的具体硬件配置。
-理解设备树在编译进内核过程中的转换，生成DTB（设备树blob）。
6.**实验与实践**：-指导用户进行实际的驱动开发实验，如LED控制、串口通信等，以加深对驱动开发的理解。
通过这个指南，开发者可以逐步学习如何在I.MX6U平台上构建和调试Linux驱动，从而充分发挥硬件的功能，实现特定的应用需求。
同时，正点原子提供了在线教学平台和论坛支持，便于用户在遇到问题时寻求帮助和交流经验。

配送一个自己写的串口驱动程序用DMA接收数据接收完会产生一个空闲中断由此可判断接收完一个包的数据再配送一个我自己写的动态内存管理跟ESP8266的驱动在项目中测试460800的波特率30kb一秒的数据接收一包1024个字节每包需要应答15字节的情况下AT指令处理是使用多个缓冲级来处理模块发送过来的数据分别有模块应答缓冲级跟等待应答的缓冲级、被忽略的AT指令集的缓冲级（例如注册一个SENDOK\r\n则模块应答此条指令立刻清除缓冲级释放内存无需等待超时直接忽略）还有需要回调的缓冲级（则出现此指令调用回调函数）都是通过注册的方式来实现如果出现一包跟指令被分到一个包内AT处理函数一样可以搜索到AT指令使用strstr函数来实现函数的缓冲级都是指针不占用内存使用动态内存管理的方式有数据则创建内存放入数据作为一个缓冲级如果模块应答的数据在规定的时间内没有响应则删除此缓冲级函数前都有注释介绍下面介绍一些常用的函数：at_init初始化一些变量已经串口at_time_task使用定时器回调1毫秒回调一次用来计数超时的指令缓冲&等待超时的计数at_clear_all在模块开机的时候可能会有很多乱数据可以在初始化完毕后使用此函数清除所有缓冲级释放所有内存at_processing处理AT的应答超时的指令（做删除释放内存的动作），还有处理等待的AT指令此函数一定要不断循环处理可以加入到定时器目前我实验是在UCOS上的所以直接创建个任务来执行此函数当程序在等待某个AT指令的时候此函数会寻找接收的缓冲级是否有等待的AT指令at_cmd_cb_hand回调处理函数如果接收缓冲级出现某个已经注册的指令则回调注册时所填写的函数地址at_send_cmd发送一个AT指令可以用跟printf一样使用%d等等at_send_data发送数据的时候所使用需要填写长度at_cmd_ignore_register注册一个被忽略的AT指令带入参数*s(例如填写一个"SENDOK"则模块应答的此条指令直接被忽略释放内存被忽略之前会检查此缓冲级会不会带有别的AT指令需要回调的)at_cmd_ignore_cancel取消被忽略的指令则取消已经注册的被忽略的AT指令at_cmd_cb_registerAT指令的回调注册例如参数填写"+IPD",函数名a则出现+IPD的时候回调a函数a函数有类型在at.h文件里面有at_cmd_cb_cancel注销回调你懂得at_wait_cmd等待一个AT指令集或者超时则立刻返回等待途中会不断调用OS的延迟程序让系统能有时间去执行其他任务使用方法例如{at_send_cmd("AT+UART=%u,%u,%u,%u,%u\r\n",baudrate,databit,stopbit,parity,flow_control);return(esp_error)at_wait_cmd("\r\nOK\r\n",2000,NULL);}at_errorat_wait2_cmd(char*s,char*s2,u16timeout,u8*index)此函数是等待两个AT指令集如果出现一个则立刻返回返回值h文件有介绍AT_DONE则出现此条指令index参数则提取应答的缓冲首地址使用at_buf_get函数获取首地址使用完后要调用at_free_buf来清除并释放这个缓冲级at_buf_len_get查询此应答的缓冲级长度如果在index填写NULL则不需要缓冲级首地址直接清除释放缓冲级

access数据库ODBC32位驱动程序包access2010版本，官方正式发行版文件。
适合win7、win10等没有32bit驱动程序的系统使用

max197各种资料以及驱动程序还有本人的总结，看看文件的大小你就知道有多少了吧

tsl2561驱动程序，包括代码的讲解，以及光强的及计算公式

MIL-STD-1553B总线快速入门教程,对1553B总线协议进行了系统讲解，包括1553B总线概述、1553B总线的网络拓扑结构、工作模式、传输方式、数据格式、1553B总线的网络搭建连接，以及1553B的选型开发等，是1553B初学者的必备资料。
目录1.1553B总线概述1.11553B总线历史背景1.21553B总线的应用1.31553B总线的优点1.41553B总线协议标准1.51553b相关资料下载2.1553B基础知识介绍2.11553B总线的网络拓扑结构2.21553B总线的工作模式2.2.1总线控制器（BC）2.2.2远程终端（RT）2.2.3总线监视器(BM)2.31553B总线的传输方式2.41553B总线的数据格式2.4.11553B字格式（命令字，数据字，状态字）2.4.21553B消息格式2.4.31553B消息间隔和响应时间2.51553B总线的连接方式2.5.11553B总线传输线性能要求2.5.21553B总线耦合方式2.5.31553B总线组网3.1553B相关产品介绍及应用3.11553B产品简介3.2ZHHK1553系列板卡功能介绍3.2.1ZHHK1553B-PCI系列3.2.2ZHHK1553B-USB系列3.2.3ZHHK1553B-CPCI/PXI系列3.2.4ZHHK1553B-PMC/PCIE/VME系列3.2.4ZHHK1553B-PC104(Plus)系列3.2.5ZHHK1553B-ETH系列3.2.7ZHHK1553B多功能卡系列3.2.8ZHHK1553B定制卡系列3.3ZHHK1553B系列应用程序介绍3.3.1总线控制器（BC）功能3.3.2远程终端（RT）功能3.3.3总线监视器（MT）功能3.4ZHHK1553B系列Windows下编程3.4.1驱动程序引用的结构3.4.2驱动程序函数接口说明3.4.3应用程序开发例程3.51553B综合航电仿真测试设备3.5.1航空多总线测试仪3.5.2航电飞参及告警模拟系统3.5.3便携1553B总线测试仪3.5.4综合惯导测量系统3.5.5基于1553B、CAN总线遥测地检系统3.5.6基于1553B、CAN总线装甲车辆仿真测试系统3.61553B连接器配件（连接器、耦合器、终端电阻、线缆等）

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基于STM32F103ZET6的LCD1602驱动程序，创建LCD1602对应的头文件，上手理解快，代码可移植

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。