V-REP和python写代码，控制Nao机器人自动躲避障碍物的功能。

船舶运动控制器设计仿真程序代码,MATLAB,两个M文件。

《通信建设工程量清单计价规范》是一份指导通信工程造价管理的重要文件，它引入了新的计价方式，以适应市场经济发展和招投标实际需要。
该规范概述了工程量清单计价的基本概念、特点，以及与预算定额计价方式的差异，还详细讲解了工程量清单计价表格的应用和编制工程量清单计价文件的示例。
《通信建设工程量清单计价规范》的引入是为了解决传统定额计价方法无法准确反映企业实际消耗量和差异的问题。
它允许市场在建设产品定价中起决定作用，让企业在建设市场上根据供求和信息状况进行自主竞价，从而签订工程合同价格。
这一计价模式充分体现了市场的公平竞争，并改革了与之相应的工程造价管理体制。
工程量清单计价的基本概念包含了招标人发出的工程量清单，这个清单详细描述了拟建工程的全部内容，包括分部分项工程量清单、措施项目清单等，是投标人进行报价的依据。
编制工程量清单是招投标过程中的重要工作，其内容和编制原则的确定对整个计价方式改革至关重要。
工程量清单计价的特点包括满足市场竞争需求、提供平等竞争条件、有利于工程款拨付和造价确定、风险合理分担以及业主投资控制。
与预算定额计价相比，工程量清单计价更能体现市场定价，允许企业在标准允许的幅度内实现有限竞争，而预算定额计价则反映了介于国家定价和指导价之间的情况。
工程量清单计价方式与预算定额计价方式的区别主要在于定价阶段、适用阶段、项目划分和计算依据。
定额计价通常用于项目建设前期，而工程量清单计价适用于合同价格形成和后续管理。
定额计价按施工工序和工艺设置，而工程量清单项目的设置更倾向于考虑一个“综合实体”，可能包括多个子目工程内容。
在计价价款构成上，定额计价依据工程造价管理机构发布的规定和定额中的基价定价，而工程量清单计价则反映市场决定价格，由完成工程量清单项目所需的全部费用构成。
工程量清单计价表格的应用说明部分详细阐述了如何使用清单表格来编制投标报价，以及在招投标过程中如何具体操作。
而工程量清单计价文件编制示例详解则通过具体的案例来展示如何根据《通信建设工程量清单计价规范》的要求编制计价文件，为实际操作提供了范例。
附录详解则对规范中的具体条款和细节进行了深入讲解，为理解和应用规范提供了参考。
整体而言，《通信建设工程量清单计价规范》是对通信工程造价管理的一次系统性改革，旨在促进通信建设市场健康发展，提高工程造价管理的透明度和准确性。

HPDL160G6Server2003/2008上的HPSmartArrayB110iSATARAID控制器亲测可用

医院在线挂号系统是基于网络的挂号系统，患者可以在网络中选择对应科室下的医生进行挂号操作。
系统的使用可以有效控制医院排队挂号的人数，提高了患者就诊的效率。
患者在网络中进行挂号，可以根据自己的要求选择对应的医生，并可以详细的查看该医生的个人详细信息，为就诊提供一定的参考依据。
网络挂号可以有效的记录患者的基本信息，相比于传统的挂号本，信息的保存更加的方便，也有利于医生了解患者的信息。
医院在线挂号系统也符合当前人们的操作习惯，是医院信息化建设的关键，为医院的快速发展奠定了良好的基础。

设计题目：转速、电流双闭环直流调速系统控制器设计电机参数：他励直流电动机，额定功率为185W，额定电压为220V，额定转速1600rpm，额定电枢电流达到1.1A。
转动惯量2mkg006.0J。
电枢电感La=326mH。
电枢电阻23aR。
过载倍数1.1。
电力变换装置：晶闸管三相全控桥式整流电路，110sK。
主电路等效电阻3941223recaRRRRL。
给定电源电压最大值：学号尾号为奇数的同学选10V，学号尾号为偶数的同学选5V；
调节器输出限幅电压：学号尾号为0-4的同学选10V，学号尾号为5-9的同学选5V。
滤波时间常数：电流环滤波为一阶RC滤波环节，滤波时间常数：s001.0oiT。
转速环滤波为一阶RC滤波环节，滤波时间常数为：s0038.0onT。
技术指标要求（仿真要体现验证结果）：100rpm~1500rpm调节无静差，起动至额定转速过程中，电流超调小于10%，空载起动转速超调小于10%。
本次仿真调节器输出限幅电压为5V,给定电源电压最大值为5V。

摘　　要 1Abstract 2引　　言 11理论基础 21.1工业锅炉设备的基础知识 21.1.1工业锅炉的分类和工艺流程 21.1.2锅炉设备控制系统的分类 41.2锅炉水位控制系统在锅炉生产控制系统中的重要性 52炉汽包水位的基本特性和常规汽包水位控制系统 62.1锅炉汽包水位控制对象的基本特性 62.1.1汽包水位在给水流量扰动下的动态特性 72.1.2汽包水位在蒸汽负荷扰动下的动态特性 82.2锅炉汽包水位的常规控制系统及其优缺点 102.2.1单冲量水位控制系统 102.2.2双冲量水位控制系统 102.2.3三冲量水位控制系统 103模糊控制系统的基本思想、特点及其和常规控制系统的比较 123.1模糊控制的基本思想和特点 123.2用模糊水位控制和常规控制系统的比较 143.3汽包锅炉水位模糊控制系统的设计 154系统设计 174.1系统硬件构成及工作过程 174.2硬件器件简介 194.2.1MSC1211的结构和特性 194.2.2MSC1211在本次设计中的使用 264.2.3专用LED数码管显示电路（MAX7219） 355软件设计 365.1程序流程图 365.2编程 415.3硬件图 41结　　论 42参考文献 43附录A 硬件图 45附录B　程序清单 46致　　谢 49

该文件用于解决通过java控制串口发送数据给时在Linux环境下报错，但在windows环境下正常。
报错内容如下：[librxtxSerial.so+0x75da]Java_gnu_io_RXTXPort_nativeDrain+0xea。
经过一番研究得出结论为为rxtx包版本问题，使用本文档中的版本即可正常运行

罗德频谱仪知道说明书，学习如何手动操作和远程控制，含有详细的操作步骤和操作指令，还有环境的搭建，对于测试初学者有较大帮助

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。