基于一阶单极倒立摆lqr控制，采用LQR最优控制算法进行控制器设计时，关键就是取得反馈向量的值，而通过上节推导可知，设计系统状态反馈控制器时，主要的问题同样是二次型性能指标泛函中加权矩阵和的取值。
如何才能使问题思路清晰并且加权矩阵具有比较明确的物理意义是设计关键。
如何才能使问题思路清晰并且加权矩阵具有比较明确的物理意义是设计关键。
2025/6/18 10:33:54
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首先,本文阐述倒立摆的国内外发展现状并介绍倒立摆的自动起摆和稳定控制方法。
其次,对倒立摆的稳定控制方法进行比较。
最后,对倒立摆控制算法今后的发展趋势做进一步预测。
其次,对倒立摆的稳定控制方法进行比较。
最后,对倒立摆控制算法今后的发展趋势做进一步预测。
2025/4/25 17:52:10
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以固高公司的直线型一级倒立摆为控制对象，设计一种基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒H∞控制器，采用simulink及m文件实现系统建模、控制器的设计，完成系统算法的验证。
2025/4/5 10:18:13
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两级倒立摆仿真模型的GUI控制界面-TheGUIofdoubleinvertedpendulumsimulationsystem.rar 这是我近几天做的一个GUI界面，用于controlthesimulationmodelofthedoubleinvertedpendulumsystem.里面有我的基于GA寻优后的LQR控制的两级倒立摆仿真模型（不包括ga寻优的m文件），以及SimulateGUIhanhan.m和SimulateGUIhanhan.fig文件。
不知道做类似gui的同学们有没这样的问题：就是在gui对应的m文件中（我有guide创建的gui）如果使用sim函数进行模型的仿真，即使你在scope模块中设定将array形式的输出savetoworkspace，或者利用时钟和输出端子，再或者利用toworkspace，输出参数都保存不到工作空间。
为了解决这个问题，我问过math老师，最后采用:toflie的形式将.mat文件保存，然后在程序中download一下就ok了呵呵！ 现在我将我近期做的这个小东西拿来给大家分享一下呵呵！ 我不怎会传图片就一同放在附件里了呵呵！fig.jpgmdl.jpg
不知道做类似gui的同学们有没这样的问题：就是在gui对应的m文件中（我有guide创建的gui）如果使用sim函数进行模型的仿真，即使你在scope模块中设定将array形式的输出savetoworkspace，或者利用时钟和输出端子，再或者利用toworkspace，输出参数都保存不到工作空间。
为了解决这个问题，我问过math老师，最后采用:toflie的形式将.mat文件保存，然后在程序中download一下就ok了呵呵！ 现在我将我近期做的这个小东西拿来给大家分享一下呵呵！ 我不怎会传图片就一同放在附件里了呵呵！fig.jpgmdl.jpg
2025/3/26 11:49:25
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本压缩包内，包含一级直线倒立摆的所有资料，包含了MATLAB仿真的代码，倒立摆实验的报告，仿真图片，以及MATLAB参数调整教程等
2025/3/14 5:06:28
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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