/ 用matlab.m编写的关于滑膜控制下的“倒立摆”仿真的小程序
用matlab.m编写的关于滑膜控制下的“倒立摆”仿真的小程序
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滑膜控制是一类特殊的非线性控制，与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定。
本软件ID:2093806
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评论信息
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cherry_lu:很好用，曲线效果不错，也明白自己到底问题在哪了。赞。2014-05-20
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