倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。
因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。
倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。
本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
2024/12/4 12:57:17 533KB 倒立摆,模糊控制
代码经测试可用,直接转矩控制三相异步电动机simulink实现,实现平台为matlab2018b/simulink,包括两个S-Function函数psi_to_fai.m、switch_U.m,一个·仿真文件DTC.mdl
2024/12/4 12:21:42 55KB matlab/simulink DTC 三相异步电动机
《数字电子技术》是关于数字电子技术的经典教材,内容涉及数字电子技术的基本概念、数制、逻辑门、布尔代数和逻辑化简、组合逻辑分析、组合逻辑的作用、计数器、移位寄存器、存储器、可编程逻辑与软件、集成电路技术等。
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2024/12/2 19:51:05 136.14MB 数字电子
图像的几何变换包括图像的缩放、平移和旋转。
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