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一级倒立摆的模糊控制
倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。
因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。
倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。
本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
2024/12/4 12:57:17
533KB
倒立摆,模糊控制
DTC_simulink.rar
代码经测试可用,直接转矩控制三相异步电动机simulink实现,实现平台为matlab2018b/simulink,包括两个S-Function函数psi_to_fai.m、switch_U.m,一个·仿真文件DTC.mdl
2024/12/4 12:21:42
55KB
matlab/simulink
DTC
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2024/12/2 19:51:05
136.14MB
数字电子
图象处理实验报告图像的几何变换包括图像的缩放、平移和旋转。
图像的几何变换包括图像的缩放、平移和旋转。
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2024/12/2 14:51:14
949KB
图象处理实验报告(图象平移)图像的几何变换包括图像的缩放、平移和旋转。
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