由于成像传感器噪声，相片颗粒及图像在传输过程中的通道传输误差等，会使得图像上会出现随机的、离散的、孤立的像素点，即图像噪声。
图像噪声在视觉上通常和它们相邻像素明显不同，表现为黑区域上的白点或者白区域上的黑点，影响到图像的视觉效果和有关的处理工作。
所以，需要对图像中的噪声进行消除，本论文主要阐述了中值滤波的工作原理及其他滤波方法的比较。
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2025/6/11 12:10:50
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BPC的参考资料很少，官方只提供了help，对于初学者来说，看着太难受了，所以牛人们就总结了这个BPC的学习资料。
适合人群：初学者，半吊子，熟练掌握bpc的。
专家就免了吧（理论与操作结合啊）
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2025/6/11 9:48:42
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（国一力，省一命）SD-05舵机、按键、OLED、pixy摄像头、STM32F103ZET6，配套PID算法
2025/6/10 7:49:26
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