ABB机器人与PLC主从站通讯，测试可用。
通原理可设置三菱、西门子、汇川等PLC。
可完成多台机器人，多台PLC及可建立从站设备之间的通讯。
通原理可设置三菱、西门子、汇川等PLC。
可完成多台机器人，多台PLC及可建立从站设备之间的通讯。
2024/10/13 8:01:31
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机器人行业兴起的同时，关于机器人有效移动的研究也渐渐深入。
为了彻底解决机器人移动问题，人们提出了让机器人搭载自由移动小车的设想，这导致全方位移动AGV的研究备受国内外学者的关注。
全方位移动AGV的转向控制难度较大，转向精度、可靠性要求高，严重影响了机器人的移动，而麦克纳姆轮具有转向性能突出，承载能力大等优点。
为了彻底解决机器人移动问题，人们提出了让机器人搭载自由移动小车的设想，这导致全方位移动AGV的研究备受国内外学者的关注。
全方位移动AGV的转向控制难度较大，转向精度、可靠性要求高，严重影响了机器人的移动，而麦克纳姆轮具有转向性能突出，承载能力大等优点。
2024/10/13 4:14:31
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1:把TIAPortalV15V14WINCCCCLicenseService免狗和谐补丁.exe与CCLicenseService.exe放在同一个文件夹(比如：C:\ProgramFiles(x86)\CommonFiles\Siemens\Bin)2：运行TIAPortalV15V14WINCCCCLicenseService免狗和谐补丁.exe点击执行补丁3：重启。
2024/10/11 20:44:54
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