为提高麦克纳姆轮移动平台移动的可靠性和准确性，在分析了麦克纳姆轮全向移动的原理和运动模型的基础上，发现麦克纳姆轮移动平台中如果四个轮子的转速控制不理想或某个轮子打滑，造成了移动平台的移动不稳定。
采用模糊PID控制算法，实现了对麦克纳姆轮的4个轮子的转速精确控制，解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。
通过MATLAB仿真实验和测试实验表明，模糊PID算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。
采用模糊PID控制算法，实现了对麦克纳姆轮的4个轮子的转速精确控制，解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。
通过MATLAB仿真实验和测试实验表明，模糊PID算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。
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《OpenMPAPI用户指南》概述了用于生成多重处理应用程序的OpenMPFortran95、C和C++应用程序接口(API)。
Sun?Studio编译器支持OpenMPAPI。
本指南专供具有Fortran、C或C++语言及OpenMP并行编程模型工作经验的科学工作者、工程技术人员以及编程人员使用。
通常，还假定他们熟悉Solaris操作环境或UNIX。
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2025/9/11 13:46:57
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2025/9/11 6:44:03
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