误差约为0.03像素点，代码修改中解释，文件包含标定图和标定结果文件，可自行修改。
可获取相机内外参数，取其中一幅图的旋转向量和平移向量，即为外参
可获取相机内外参数，取其中一幅图的旋转向量和平移向量，即为外参
2025/7/9 14:19:36
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Istio内部是使用了K8S的，但为了细粒度的进行日志管理和流量控制，K8SService自身都无法满足设计要求。
于是，Istio只是通过K8SAPI收集了Service信息便自己接管了后续的工作，流量转发控制权交给了由C++开发的Envoy。
这个高性能的组件就是传说中的IstioSidecar，也就是每一个微服务实例所在Pod中必须注入的另一个容器啦，而这个Sidecar的追求是对应用本身透明。
到这里，大家知道Istio的野心了么？
于是，Istio只是通过K8SAPI收集了Service信息便自己接管了后续的工作，流量转发控制权交给了由C++开发的Envoy。
这个高性能的组件就是传说中的IstioSidecar，也就是每一个微服务实例所在Pod中必须注入的另一个容器啦，而这个Sidecar的追求是对应用本身透明。
到这里，大家知道Istio的野心了么？
2025/7/9 13:05:33
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