data:testDatakey:123---SHA1---DATA:3a81f749059c9ace07e63d613857b21e2f42145bBASE64:OoH3SQWcms4H5j1hOFeyHi9CFFs=---HMACSHA1---DATA:0a7ec5f83fbeb938f155a265c431a09457c43a76BASE64:Cn7F+D++uTjxVaJlxDGglFfEOnY=---SHA256---DATA:1d6bf7fc06eb47cca7c310ef87656920e24c65a23780e8ba53b8317b5c79fd1fBASE64:HWv3/AbrR8ynwxDvh2VpIOJMZaI3gOi6U7gxe1x5/R8=---HMACSHA256---DATA:dafb37cff18237a2bbd7da6a12e8f6743b459ddca186c831b9b23c99c0e38eedBASE64:2vs3z/GCN6K719pqEuj2dDtFndyhhsgxubI8mcDjju0=Anykeytoexit
2025/7/9 21:35:45
41KB
误差约为0.03像素点，代码修改中解释，文件包含标定图和标定结果文件，可自行修改。
可获取相机内外参数，取其中一幅图的旋转向量和平移向量，即为外参
可获取相机内外参数，取其中一幅图的旋转向量和平移向量，即为外参
2025/7/9 14:19:36
42.25MB
Istio内部是使用了K8S的，但为了细粒度的进行日志管理和流量控制，K8SService自身都无法满足设计要求。
于是，Istio只是通过K8SAPI收集了Service信息便自己接管了后续的工作，流量转发控制权交给了由C++开发的Envoy。
这个高性能的组件就是传说中的IstioSidecar，也就是每一个微服务实例所在Pod中必须注入的另一个容器啦，而这个Sidecar的追求是对应用本身透明。
到这里，大家知道Istio的野心了么？
于是，Istio只是通过K8SAPI收集了Service信息便自己接管了后续的工作，流量转发控制权交给了由C++开发的Envoy。
这个高性能的组件就是传说中的IstioSidecar，也就是每一个微服务实例所在Pod中必须注入的另一个容器啦，而这个Sidecar的追求是对应用本身透明。
到这里，大家知道Istio的野心了么？
2025/7/9 13:05:33
840KB
