协同式自顺应巡航控制（CACC：CooperativeAdaptiveCruiseControl）是一种基于车车通信的技术，通过车车协同控制的方法，实现协同式队列（CP：CooperativePlatooning）控制，在保证安全性的基础上，缩短了跟驰间距，减小了队列中车辆速度的波动，对改善交通安全性、降低交通能耗、提高交通效率发挥了重要作用
2020/4/18 6:42:04
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1、设计一个十字路口的交通灯控制电路，要求南北方向（主干道）车道和东西方向（支干道）车道两条交叉道路上的车辆交替运转，主支干道每次通行时间都设为25秒、。
2、在绿灯转为红灯时，要求黄灯先亮5秒钟，才能变换运转车道；
3、黄灯亮时，要求每秒闪亮一次。
2、在绿灯转为红灯时，要求黄灯先亮5秒钟，才能变换运转车道；
3、黄灯亮时，要求每秒闪亮一次。
2016/5/20 23:08:10
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