代码引见了无人驾驶方法的主要控制方法，具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真，分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆路径跟踪、基于运动学无人驾驶路径跟踪、基于轨迹重规划的无人驾驶车辆避障控制等！！
2023/3/11 18:07:58
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升级后，版本信息为2016年7月份，2015年的均为老版本。
1文件复制到U盘根目录2U盘插USB2(右边的）3启动车，系统自动弹出能否升级提示，选择是4升级过程无需操作直到提示升级成功。
5如果升级失败，车电瓶断电，恢复后可以再刷
1文件复制到U盘根目录2U盘插USB2(右边的）3启动车，系统自动弹出能否升级提示，选择是4升级过程无需操作直到提示升级成功。
5如果升级失败，车电瓶断电，恢复后可以再刷
2023/3/10 2:34:36
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完整英文版ISO12405-4：2018已取代ISO12405-2：2012，本标准规定了用于大功率或高能量应用的电池组和系统的功能，可靠性和电气功能的基本特征的测试程序。
除非另有说明，否则测试适用于两种应用。
注1：大功率电池组和系统的典型应用是混合动力电动汽车（HEV）和某些类型的燃料电池汽车（FCV）。
注2：高能电池组和系统的典型应用是电池电动汽车（BEV），插电式混合动力汽车（PHEV）和某些类型的燃料电池汽车（FCV）。
注3：电池水平的测试在IEC62660系列中规定。
除非另有说明，否则测试适用于两种应用。
注1：大功率电池组和系统的典型应用是混合动力电动汽车（HEV）和某些类型的燃料电池汽车（FCV）。
注2：高能电池组和系统的典型应用是电池电动汽车（BEV），插电式混合动力汽车（PHEV）和某些类型的燃料电池汽车（FCV）。
注3：电池水平的测试在IEC62660系列中规定。
2023/3/9 16:06:39
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