同行者4.1.2.rar，车机语音助手，安装到车下用

从openstreetmap获取的北京市道路shapefile文件,包含大小道路，但也可能不够全面。

一、 功能分析硬件的设计采用89ATC51单片机为核心器件。
并辅助复位电路，驱动电路，数码管及晶体管显示部分。
通过中断扩展实现交通灯系统特殊情况的转换。
软件设计部分分为一个主程序和两个中断子程序，一个用于有紧急车辆通过时，系统要能禁止普通车辆通行，实行中断可使A（东西道）、B（南北道）两道均亮红灯；
另一个用于一道有车而另一道无车时，通过控制交通灯系统能立即让有车道放行，假如A道有车B道无车，长按K0可以控制交通灯系统能立即让东西道放行；
假如南北道有车东西道无车，长按K1可以控制交通灯系统能立即南北道放行。
十字路口的交通灯在工作时应具有如下特点:红灯表示该条道路禁止通行；
黄灯表示该条道路上未过停车线的车辆禁止通行，已过停车线的车辆继续通行；
绿灯亮表示该条道路允许通行。
本设计利用单片机控制可以实现以下功能:(1)A道和B道上均有车辆要求通过时，A，B道轮流放行。
A道放行5分钟（调试时改为5秒钟），B道放行4分钟（调试时改为4秒钟）。
(2)一道有车而另一道无车（实验时用开关K0和K1控制），交通灯控制系统能立即让有车道放行。
(3)有紧急车辆要求通过时，系统要能禁止普通车辆通行，A，B道均为红灯，紧急车由K2开关模拟。
(4)绿灯转换为红灯时黄灯亮1秒钟

交叉编译bluez-5.47所需各种源代码，bluez-5.47,dbus-1.9.4,expat-2.1.0,glib-2.40,libffi-3.0libical-1.0ncurses-5.9,readline-6.3zlib-1.2.11

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