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黄小平编著的《粒子滤波原理及应用》——Matlab仿真书中代码。
本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
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为方便读者快速掌握子滤波的精髓，本书采用原理介绍书采用原理介绍+实例应用+MATLAB+MATLAB+MATLAB程序仿真+中文注释相结合的方式，中文注释相结合的方式，向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
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本书共本书共9章，第章，第1章绪论，介绍粒子滤波的发章绪论，介绍粒子滤波的发章绪论，介绍粒子滤波的发章绪论，介绍粒子滤波的发章绪论，介绍粒子滤波的发章绪论，介绍粒子滤波的发展状况；
展状况；
第2章简略地介绍章简略地介绍章简略地介绍MATLABMATLAB算法仿真编程基础，便于零算法仿真编程基础，便于零算法仿真编程基础，便于零算法仿真编程基础，便于零算法仿真编程基础，便于零算法仿真编程基础，便于零基础的读者学习后续章节介绍原理；
基础的读者学习后续章节介绍原理；
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第3章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；
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第4章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原理；
第理；
第理；
第5章介绍粒章介绍粒子滤波的基本原理；
第子滤波的基本原理；
第子滤波的基本原理；
第子滤波的基本原理；
第子滤波的基本原理；
第6章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是EPFEPF算法和UPF算法。
第算法。
第7章和第8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；
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第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应

lwmem：用于具有内存限制的嵌入式系统的轻型动态内存管理器库。
它实现了malloc，calloc，realloc和free函数

基于模糊控制的直流电机Simulink仿真，陈力，王凯，针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变化等特点，本文设计了模糊控制器，建立了转速环为模糊控制的双闭环调速系统。
为了

扰动观察法：PO80025.mdl是温度保持25℃不变，0.1s时光照强度由1000W/m2瞬间下降到800W/m2的情况；
PO100045.mdl是光照强度保持1000W/m2不变，0.1s时温度由25℃瞬间上升到45℃的情况；
电导增量法：IC80025.mdl是温度保持25℃不变，0.1s时光照强度由1000W/m2瞬间下降到800W/m2的情况；
IC100045.mdl是光照强度保持1000W/m2不变，0.1s时温度由25℃瞬间上升到45℃的情况.

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vs2010MFC类图，很全面，很有逻辑，各类的继承关系画的的很详细

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利用matlab程序实现二维离散小波变换,并对小波系数矩阵进行重构,进而在程序的编辑过程中理解二维离散小波变换和重构的原理和实现。
同时利用不同的小波和边缘延拓方法,对小波系数矩阵的能量、均值、方差、信噪比等统计量进行分析比较,更深入的了解小波变换。