提出一种新的测量惯性转角的方法，它是采用一无源环形谐振器作为转动的传感元件，为检测顺时针和逆时针谐振腔长之间的差值，釆用外部激光器。
还给出了初步性能数据。
还给出了初步性能数据。
2025/6/12 15:33:36
1.8MB
这个关于怎么实现UKF的代码，关于实现步骤及实现过程可看我的博客：https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/83041371
2025/6/12 15:41:30
3KB
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