针对智能水下机器人(AUV)软件故障修复过程中存在的修复代价过高和系统环境只有部分可观察的问题,提出了一种基于微重启技术和部分客观马尔可夫决策(POMDP)模型的AUV软件故障修复方法。
该方法结合AUV软件系统分层结构特点,构建了基于微重启的三层重启结构,便于细粒度的自修复微重启策略的实施;并依据部分可观马尔可夫决策过程理论,给出AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代(PBVI)算法求解生成修复策略,以最小化累积修复代价为目标,使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。
仿真实验结果表明,基于微重启技术和POMDP模型的AUV软件故障修复方法能够解决由软件老化及系统调用引起的AUV软件故障,同与两层微重启策略和三层微重启固定策略相比,该方法在累积故障修复时间和运行稳定性上明显更优。
该方法结合AUV软件系统分层结构特点,构建了基于微重启的三层重启结构,便于细粒度的自修复微重启策略的实施;并依据部分可观马尔可夫决策过程理论,给出AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代(PBVI)算法求解生成修复策略,以最小化累积修复代价为目标,使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。
仿真实验结果表明,基于微重启技术和POMDP模型的AUV软件故障修复方法能够解决由软件老化及系统调用引起的AUV软件故障,同与两层微重启策略和三层微重启固定策略相比,该方法在累积故障修复时间和运行稳定性上明显更优。
2025/7/11 11:30:10
810KB
websocket客户端C++实现源码+websocket服务端EXE。
网上找了很久没有找到websocket客户端的实现代码。
就自己动手实现了。
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2025/7/11 11:41:35
20.12MB
基于扩展的惠更斯-菲涅耳积分，推导了在湍流环境下在圆Kong处衍射的部分相干径向偏振光束的交叉谱密度矩阵的解析公式。
未批准和自由空间的案例可以看作是我们总体结果的特例。
利用相干度公式，研究了湍流环境下带Kong的部分相干径向偏振光束的空间相关特性。
分析表明，Kong径湍流的部分相干径向偏振光束的空间相关性受大气湍流的影响更大，结构常数越大，截断参数越小，相干长度越大，传播距离越远。
未批准和自由空间的案例可以看作是我们总体结果的特例。
利用相干度公式，研究了湍流环境下带Kong的部分相干径向偏振光束的空间相关特性。
分析表明，Kong径湍流的部分相干径向偏振光束的空间相关性受大气湍流的影响更大，结构常数越大，截断参数越小，相干长度越大，传播距离越远。
2025/7/11 9:32:31
788KB
UltraEdit是一套功能强大的文本编辑器，UltraEdit可以编辑文本、十六进制、ASCII码，可以取代记事本，内建英文单字检查、C++及VB指令突显，可同时编辑多个文件，而且即使开启很大的文件也不会出现卡顿情况。
2025/7/11 8:57:31
45.12MB
stripe-checkout-dava：dava营销的Stripe项目
2025/7/11 8:16:33
1.16MB
基于官网版本4.1.10。
在官网demo的基础上，采用微软企业库，增加保存数据库的功能，传参方式保存。
下载后，vs2010打开，找asp.net目录下的demo.aspx，此文件已经修改，建sql数据库test，建表Temp，列为col测试通过。
修改webconfig连接字符串即可。
欢迎下载交流
在官网demo的基础上，采用微软企业库，增加保存数据库的功能，传参方式保存。
下载后，vs2010打开，找asp.net目录下的demo.aspx，此文件已经修改，建sql数据库test，建表Temp，列为col测试通过。
修改webconfig连接字符串即可。
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2025/7/11 5:02:32
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