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内容简介　　嵌入和实时系统变得日益复杂，因此需要一种预先计划周详的、成熟的设计方法，如此方可成功地实现。
基于对象的统一建模语言（uml）可以描述对于实时系统极为关键的结构和行为方面，并且已成为有效设计的优秀媒介。
　　就像畅销的上一版一样，第二版概述了实时系统的本质，并且介绍了侧重于设计和开发的uml。
本书详细讲解了需求分析、对象结构和对象行为的定义、体系结构设计、机械设计、以及包含数据结构、操作和异常的更详细的设计。
书中图文并茂，详细阐述了uml的设计技术，并且通过详细、直实的例子向读者展示了这些技术的应用。
　　本书以uml标准为基础，涵盖了动作主义元模型的状态图，并且深入描述和演示了如何有效地应用用例，以及捕获对象模型和状态行为。
本书还介绍了作者多年研究的心血——嵌入式系统的快速面向对象过程（ropes），这是一个已得到证实的产品开发过程，以及一个新的uml扩展过程的补充。
　　[b]brucepoweldouglass[/b]是实时系统开发工具的主流厂商i-logix的技术总宣传师，对于uml最初规范的制订功不可没，并且还是对象管理组（omg）的实时分析和设计工作组的主席之一。
他还为很多公司和机构，包括nasa，提供建大规模、实时、安全临界系统方面的咨询。
他还写了其他四本实时和嵌入式系统方面的书。

程序完成了51单片机和手机的字符和数字通信，并有完整的注释，原理介绍可查看我的其他文章。

modbusrtu串口通信。
支持主机模式通信，从机模式通信；
crc16校验

最常用例程TM4C123GH6PM，按键、pwm、i2c、timer、mpu6050、hmc5983等。

大学电子设计竞赛中基于ARMSTM32的自动循迹小车控制程序

基于STM32单片机设计的一款USB声卡设备，该设备插到电脑上，会将电脑的音频信号转化成数字信号。
通过SPI发出到别的外设中。

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使用stm32cubemx生成是hal库工程.工程包括spi主机和从机程序,引脚连接时只需4根线GND/CLK/MOSI/MISO即可

对初学天线方向图的有帮助主要是几种自适应方法还有圆环阵列的三维方向图