仅供参考，这个是通过stm32f4单片机来控制的代码，通过4路pwm用以控制麦克纳姆轮以及机械手

这是黄英文同学贡献的历史上最完整的工程模板，初学者可直接使用。
以便快速入门。

ARMCortex-M3权威指南不管你是做软件的还是做硬件的，只要相中了ARM的Cortex-M3处理器，这本书就是为你而写。
以前Cortex-M3的资料只有两个大部头，分别是：《Cortex-M3技术参考手册》（Cortex-M3TechnicalReferenceManual,简称Cortex-M3TRM）《ARMv7-M应用程序级架构参考手册》（ARMv7-MApplicationLevelArchitectureReferenceManual）虽然这它俩差不多是权威到“古文观止”级的，但实在是太深入了，以致于对新手来说那简直就是天书。
本书则是一个精简版，并且叙述的前后更有条理。
目标读者包括：一线程序员，嵌入式产品设计师，片上系统（SoC）工程师，嵌入式系统发烧友，学院研究员，还包括所有涉猎过单片机和微处理器领域，慧眼识珍看中了Cortex-M3的人民大众们。
本书要给Cortex-M3的架构做一个简介，浏览一下指令系统，写几个段代码练练手，说一些硬件特性，再表一表该处理器精深的调试系统。
本书还给出了应用程序范例，手把手地教你使用开发工具，包括ARM的工具和GNU的工具链。
如果你以前是ARM7TDMI的玩家，正准备着升级装备到Cortex-M3，本书也非常解渴，里面讲述了两者的不同，以及鸟枪换炮的升级过程。

HC_05主从一体蓝牙模块配对资料及其上位机，HC_05主从一体蓝牙模块配对资料及其上位机

RS码编译码程序，用C语言编写，希望对大家能有所帮助，都是本人自己编写的程序

c语言连接mysql库，包含.h,dll,libmysql.h

使用stm32单片机，实现步进电机S型曲线加减速，力矩可调，通过更改加减速矩阵可调速，tmc2660、262通用。

完整项目开发文档--物流配送最优路径规划模拟系统（需求、设计、实现、测试）

由于STM32F030F4只有一路串口，目前用TIM14和外部中断模拟多一个串口例程，可用!

本源码包采用的是STM32F103C8T6，可以替换为你想要的STM32其他芯片，移植请参考我的博客文档http://blog.csdn.net/cumtwys/article/details/7178096