主流VIO技术综述及VINS解析_崔华坤等、ICE-BA论文分析及GBA代码解析、ROVIO论文推导及代码解析_V5_byHK20181018、VINS论文推导及代码解析_可公开_崔华坤_190221_V12
10.35MB slam vins ice-ba rovio
新研究出来的仿生优化算法,大家可以借鉴学习,效果很好,值得推荐
2024/11/8 6:02:24 482KB matlab
脉动球源是进行着均匀涨缩振动的球面声源,也就是在球源表面上各点沿着径向作同振幅、同相位的振动。
显然这是一种理想的辐射情况,虽然在实际生活中很少遇到,但对它的分析具有一定的启发意义,特别是如果应用点源(小脉动球源)的组合来处理任何复杂的面声源,那么这种球源就可以说是最基本的声源了。
2024/11/8 4:49:35 90KB 球面波 点源
FIR数字滤波器设计和应用
2024/11/7 18:13:12 190KB FIR 数字滤波器 信号分析
这个是用labview编写的简易售货机编程,具有售货机的售卖、上货、计数、计费、文字提示等功能。
本程序适用于初学者学习,内容简单,编程结构简单。
2024/11/7 18:15:15 2.17MB labview 售货机
本资源为2019电赛综合测评仿真文件,软件版本为Multisim14,里面带有简单解析,和2011-2019电赛综合测评试题。
2024/11/7 18:33:51 15.94MB Multisim14
光电仪器激光传感与测量
2024/11/7 6:55:54 26.14MB 光电仪器 激光传感
MATLAB数字通信仿真(0/1数据产生,16QAM调制,插值,成型滤波,匹配滤波,采样,16QAM解调,判决,误码率计算)
2024/11/7 2:36:28 229KB 通信系统仿真 16QAM MATLAB
目录第一章最优化理论基础11.1最优化问题的数学模型........................11.2向量和矩阵范数............................21.3函数的可微性与展开.........................41.4凸集与凸函数.............................71.5无约束问题的最优性条件......................101.6无约束优化问题的算法框架.....................12第二章线搜索技术162.1精确线搜索及其Matlab实现....................182.2非精确线搜索及其Matlab实现...................242.3线搜索法的收敛性..........................27第三章最速下降法和牛顿法323.1最速下降方法及其Matlab实现...................323.2牛顿法及其Matlab实现.......................363.3修正牛顿法及其Matlab实现....................41
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