基于单片机的电机转角控制，本系统通过按键对步进电机的角度进行设定，各个按键设置被赋予不同的键值。
按键按下时单片机接收信号并对其进行处理之后再驱动步进电机动作。
码盘及光电对偶传感器用来实时测量转过的角度。
lcd1602用于显示实时的控制角度及测量角度。
按键按下时单片机接收信号并对其进行处理之后再驱动步进电机动作。
码盘及光电对偶传感器用来实时测量转过的角度。
lcd1602用于显示实时的控制角度及测量角度。
2024/6/29 14:34:18
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我发现大部分博客关于matlab的机器人功能包的介绍都不是很完整，该PPT来自学校杨老师的课程分享，尊重知识产权，我将文件设置为免费下载，希望不要有小朋友转载并作出谋利的不好行为哦！！！
2024/6/28 9:54:33
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