AGV的负载一般较大，因此自身存在较大的惯专题研究1Automation＆Instrumentation2016(10)性。
工业现场的路径均存在各种类型的转弯，如何实现快速、安全地转向是AGV路径跟踪的一个主要内容。
由于磁导航传感器的精确度有限以及AGV本身的非完整约束特性和非线性，传统的控制方法要实现良好的转向性能需要的算法很复杂，在单片机控制系统上很难实现。
故本文采用模糊控制[2]来设计AGV的差速转向系统。
工业现场的路径均存在各种类型的转弯，如何实现快速、安全地转向是AGV路径跟踪的一个主要内容。
由于磁导航传感器的精确度有限以及AGV本身的非完整约束特性和非线性，传统的控制方法要实现良好的转向性能需要的算法很复杂，在单片机控制系统上很难实现。
故本文采用模糊控制[2]来设计AGV的差速转向系统。
2025/1/30 2:46:19
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包括具体的实验报告，详细说明。
流程图以及仿真截图，总结等。
报告具体步骤：1。
课程设计目的 2.开发工具选择 3.方案选择 4．指令系统设计 5.模型机框图设计 6.微指令格式的设计 7.微程序流程图 8.VHDL程序代码 9.调试仿真 10.课程设计回顾总结
流程图以及仿真截图，总结等。
报告具体步骤：1。
课程设计目的 2.开发工具选择 3.方案选择 4．指令系统设计 5.模型机框图设计 6.微指令格式的设计 7.微程序流程图 8.VHDL程序代码 9.调试仿真 10.课程设计回顾总结
2025/1/29 17:26:16
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环路滤波器是通信信号调制解调中最重要的一个部分，环路滤波器设计的好坏将直接影响到接收机的性能指标，二阶锁频辅助三阶锁相环路滤波器可以稳定跟踪具有加加速度的信号源，是现代通信中非常实用的技术，本文中详细编写了单载波信号产生模块、信道噪声模块、数字正交下变频模块、鉴频鉴相模块、环路滤波器模块，并包含了完整的testbench模块，对于初学者非常有用。
2025/1/26 10:06:30
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