上传者: weixin_42709480
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上传时间:2025/1/30 2:46:19
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AGV差速车模糊控制
AGV的负载一般较大,因此自身存在较大的惯专题研究1Automation&Instrumentation2016(10)性。
工业现场的路径均存在各种类型的转弯,如何实现快速、安全地转向是AGV路径跟踪的一个主要内容。
由于磁导航传感器的精确度有限以及AGV本身的非完整约束特性和非线性,传统的控制方法要实现良好的转向性能需要的算法很复杂,在单片机控制系统上很难实现。
故本文采用模糊控制[2]来设计AGV的差速转向系统。
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