目录一、 系统需求： 31、 图书管理员功能： 32、 系统管理员功能： 3二、 字典（可选，如没有内容可删除）： 3三、 需求分析 31. 识别参与者和用例： 32. 用例描述 4四、 静态结构模型 51. 类定义 52. 类关系图 5五、 动态行为模型 51. 用户登陆（用例UC0001） 52. 。
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6六、 状态图（此处为可选） 6七、 物理模型 6八、 其他说明 7
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6六、 状态图（此处为可选） 6七、 物理模型 6八、 其他说明 7
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该文档详细介绍了STM32的CAN通讯部分的理论内容，并详细讲解了STM32的CAN通讯过程中的接收部分的滤波的内容，这是传统教程中所没有的，里面附带了CAN通讯的代码，下载过后可以直接使用，可以在显示屏上显示发送和接收数据，并显示发送数据计数。
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