本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法，包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒子滤波算法、自适应粒子滤波算法、流形粒子滤波算法等，并将粒子滤波算法应用于机动目标跟踪、语音增强、传感器故障诊断、人脸跟踪等领域，最后探讨了粒子滤波算法的硬件实现问题，给出了基于DSP和FPCA的粒子滤波算法实现方法。
2025/7/2 10:04:39
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计算日出日落时间的源码，http://www.supercss.com源码的基础上做了修改，并改正了原算法的计算错误。
（原算法计算的白天黑夜的时间长度正确，但时刻不对。
）
（原算法计算的白天黑夜的时间长度正确，但时刻不对。
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2025/7/2 9:16:51
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