TOA与最小二乘法联合直接求解，具有独创性，TDOA是结合拉格朗日法进行求解，都加有高斯白噪声干扰。
精度都在1m之内。
可以进行单点定位，和定位，并通过matlab的视图功能，相当漂亮的展示出误差，及三维定位图。
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可以进行单点定位，和定位，并通过matlab的视图功能，相当漂亮的展示出误差，及三维定位图。
2023/9/20 18:32:43
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最小二乘拟合原理根据两个量的许多组观测数据来确定它们的函数曲线，这就是实验数据处理中的曲线拟合问题。
这类问题通常有两种情况：一种是两个观测量x与y之间的函数形式已知，但一些参数未知，需要确定未知参数的最佳估计值；
另一种是x与y之间的函数形式还不知道，需要找出它们之间的经验公式。
后一种情况常假设x与y之间的关系是一个待定的多项式，多项式系数就是待定的未知参数，从而可采用类似于前一种情况的处理方法。
这类问题通常有两种情况：一种是两个观测量x与y之间的函数形式已知，但一些参数未知，需要确定未知参数的最佳估计值；
另一种是x与y之间的函数形式还不知道，需要找出它们之间的经验公式。
后一种情况常假设x与y之间的关系是一个待定的多项式，多项式系数就是待定的未知参数，从而可采用类似于前一种情况的处理方法。
2023/9/19 5:35:53
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小波变换的工程分析与应用杨福生也是通过这本书才对小波有了全面的了解，相比较于其它大多数教材，这本教材算是最通俗易懂的了。
2023/9/19 5:57:23
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利用锁相环进行四倍频，然后取倍频信号与原型号相异或，即可得到与原信号相差90度相位的信号。
本图提供了具体芯片和，电容电阻值。
本图绝对原创，经本人及同行的实践使用证明，原电路正确无误，适合为锁相放大器提供两路正交信号。
本图提供了具体芯片和，电容电阻值。
本图绝对原创，经本人及同行的实践使用证明，原电路正确无误，适合为锁相放大器提供两路正交信号。
2023/9/18 6:07:25
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