标题栏替换，标题栏批量替换，单图输出DWG和PDF，批量输出DWG和PDF，浮动，绘图标准，宏批处理，弹簧宏，图号文件名分离，随机着色，可添加到工具栏。
2024/6/5 12:16:40
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根据设计多环控制系统的一般原则进行系统设计：从内环开始，一环一环地逐步向外扩展。
先从电流环入手，首先设计好电流调节器，然后把整个电流环看做转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。
稳态指标的要求：系统无静差。
动态指标的要求：空载启动到额定转速时的转速超调量σn≤10%，电流超调量σi≤5%。
先从电流环入手，首先设计好电流调节器，然后把整个电流环看做转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。
稳态指标的要求：系统无静差。
动态指标的要求：空载启动到额定转速时的转速超调量σn≤10%，电流超调量σi≤5%。
2024/6/4 2:27:03
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上银D2驱动器中文版手册，详解。
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2024/6/3 2:31:55
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