本手顺记录了部署openstackmitaka最终确定的安装步骤，包括中间的一些坑，都一一排除。
手顺完全根据社区官方文档操作，适合新人安装。
VM15开了两台虚拟机操作系统：CentOS7.3(1611)控制节点：内存4G、硬盘10G计算节点：内存2G、硬盘10G--除控制服务外，其他服务均安装在这个节点网络规划：VM给两个节点分配双块网卡：1、仅主机模式：111.111.111.0/24--管理网络2、自定义VMnet2模式：222.222.222.0/24--provider网络
手顺完全根据社区官方文档操作，适合新人安装。
VM15开了两台虚拟机操作系统：CentOS7.3(1611)控制节点：内存4G、硬盘10G计算节点：内存2G、硬盘10G--除控制服务外，其他服务均安装在这个节点网络规划：VM给两个节点分配双块网卡：1、仅主机模式：111.111.111.0/24--管理网络2、自定义VMnet2模式：222.222.222.0/24--provider网络
2026/1/7 11:12:44
4.42MB
使用stm32内部的高速时钟HSI经过pll作为系统时钟，最高可达64M，这里使用了20M，（太高的频率舵机没有反应），电脑上位机通过串口1控制舵机角度的功能。
2026/1/7 2:18:50
5.34MB
rabbitmq及其所需支持erlang，系统为centos，其中含有erlang-19.0.4-1.el7.centos.x86_64.rpm和rabbitmq-server-3.6.9-1.el7.noarch.rpm。
2026/1/7 2:57:39
22.26MB
