文提出了一种将主动后轮转向和驱动/制动力分配（ARS+D/BFD）结合起来的分层联合控制算法。
上层控制中利用滑模控制器生成所需的后轮转向角和外部横摆力矩。
在下层控制器中，设计了考虑驱动/制动执行器和轮胎力约束的控制分配算法，以将期望的横摆力矩分配给四个车轮。
为此，定义了一个包含若干个等式和不等式的约束优化问题，并对其进行了解析求解。
最后，计算机仿真结果表明，所提出的分层控制方案能够实质性增强处理性能和稳定性。
此外，提出并分析了ARS+D/BFD与AFS+D/BFD（主动前转向和驱动/制动力分配）之间的比较。
上层控制中利用滑模控制器生成所需的后轮转向角和外部横摆力矩。
在下层控制器中，设计了考虑驱动/制动执行器和轮胎力约束的控制分配算法，以将期望的横摆力矩分配给四个车轮。
为此，定义了一个包含若干个等式和不等式的约束优化问题，并对其进行了解析求解。
最后，计算机仿真结果表明，所提出的分层控制方案能够实质性增强处理性能和稳定性。
此外，提出并分析了ARS+D/BFD与AFS+D/BFD（主动前转向和驱动/制动力分配）之间的比较。
2025/7/10 13:39:24
2.73MB
用于三菱系列PLC的OPC服务器，可以通过串口、以太网等通过该OPC访问PLC数据。
只要1积分，如果您看到比1分多，那就是系统给改的
只要1积分，如果您看到比1分多，那就是系统给改的
2025/7/10 12:35:51
56.54MB
hpe存储设备3par的3parfilepersona的配置教程，通过ssmc3.1进行配置，在3par中如果要开启filepersona必须要有授权，文中会有提示；
本人是用来开启3par自带的nfs服务使用的；
本人是用来开启3par自带的nfs服务使用的；
2025/7/10 12:42:33
1.14MB
无论通话的落地、转接、还是国际漫游，国际通信的实现都需要对端运营商配合，并占用它的系统资源。
所以，一旦进行国际通话，发起方的运营商，就需要向对接的运营商支付费用。
在这个过程中，通话双方的交换机上会有通话记录，包括通话时间，通话方向和持续时间。
最后，落地方根据这些记录，生成结算对账报表，跟呼叫发起方/来话方的统计数据核对、结账。
在漫游状态下，话音业务的通话记录，都在漫游地的交换机上产生。
因此，在国际漫游协议中明确：漫游业务是双方基于信任开展的合作。
归属地完全信任漫游地产生的话单，依据结算费率和漫游地提供的话单，向漫游合作伙伴支付结算费用。
尽管后来归属地也能够掌握和控制用户在海外的上
所以，一旦进行国际通话，发起方的运营商，就需要向对接的运营商支付费用。
在这个过程中，通话双方的交换机上会有通话记录，包括通话时间，通话方向和持续时间。
最后，落地方根据这些记录，生成结算对账报表，跟呼叫发起方/来话方的统计数据核对、结账。
在漫游状态下，话音业务的通话记录，都在漫游地的交换机上产生。
因此，在国际漫游协议中明确：漫游业务是双方基于信任开展的合作。
归属地完全信任漫游地产生的话单，依据结算费率和漫游地提供的话单，向漫游合作伙伴支付结算费用。
尽管后来归属地也能够掌握和控制用户在海外的上
2025/7/10 9:46:04
1.97MB
用过WPS的网友都知道，WPS广告铺天盖地，简直无法忍受。
WPS2019的广告已经到了丧心病狂的地步，每天都在屏幕正中央弹出无数次小广告，还没办法屏蔽。
诚然，免费软件添加一些广告，有利于软件长久良性发展，但是，任何事情都有个度，像金山这样加了过多广告的话，真的是不可接受。
WPSOffice2019专业增强版，所谓专业增强版，从名字就可以看得出，功能应该是最强大的，除了功能强大外，WPSOffice专业增强版还木有烦人的广告，简直是良心啊！
WPS2019的广告已经到了丧心病狂的地步，每天都在屏幕正中央弹出无数次小广告，还没办法屏蔽。
诚然，免费软件添加一些广告，有利于软件长久良性发展，但是，任何事情都有个度，像金山这样加了过多广告的话，真的是不可接受。
WPSOffice2019专业增强版，所谓专业增强版，从名字就可以看得出，功能应该是最强大的，除了功能强大外，WPSOffice专业增强版还木有烦人的广告，简直是良心啊！
2025/7/10 9:40:22
195.23MB
通讯录管理程序的设计①利用MFC的向导，创建基于对话框的应用程序，设计操作界面；
②设计通讯录的数据结构（如：以数组或者动态链表）和相应的类；
③完成对通讯录中记录的增加、修改、删除和显示。
④能够按照姓名或电话号码等关键字进行查询。
⑤能够将通讯录信息用文件保存。
②设计通讯录的数据结构（如：以数组或者动态链表）和相应的类；
③完成对通讯录中记录的增加、修改、删除和显示。
④能够按照姓名或电话号码等关键字进行查询。
⑤能够将通讯录信息用文件保存。
2025/7/10 9:35:36
13KB
FastReport6.4.9VCLEnterpriseFS(FullSource)是最新版本的报表控件。
企业版完全源代码，正式版本，无任何限制！支持D7~D10.3.1(Delphiall)增加所有源代码路径到DelphiLib路径中，请用recompile.exe自带编译工具编译，详细请查看install.txt
企业版完全源代码，正式版本，无任何限制！支持D7~D10.3.1(Delphiall)增加所有源代码路径到DelphiLib路径中，请用recompile.exe自带编译工具编译，详细请查看install.txt
2025/7/10 4:21:52
9.7MB