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AUKF自适应无迹卡尔曼滤波
在无迹卡尔曼滤波的基础上进行了改进,设计的自适应无迹卡尔曼滤波算法,适合有无迹卡尔曼滤波基础的人进行学习。
2025/1/31 9:30:54
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AUKF
UKF
卡尔曼滤波
自适应
数字电子技术课程设计交通灯
大学关于交通灯的课程设计很多,还不错的资源,还有仿真~
2025/1/30 19:01:34
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ewb
交通灯
5-1频率特性及其表示法.ppt
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自动控制
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中国-主要河流
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OptimalTrajectoryinaFrenetFrame
OptimalTrajectoryGenerationforDynamicStreetScenariosinaFrenetFrame,该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法,用于表示车辆与地图的相对位置。
百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。
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无人驾驶
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杭州小区房价数据.zip包含包含地址、建筑年代、建筑类型、物业费用、物业公司、开发商、楼栋总数、房屋总数、百度经纬度,高德经纬度
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使用VIBE算法进行车流量检测并利用帧差法消除鬼影、利用梯度算子消除阴影
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