采用URDF文件构建机器人的3D模型,采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建,这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。
http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351
2025/10/17 2:25:24 77KB ROS URDF gmapping move_base
酒店管理系统源码(ASPC#.NETC毕业设计)可直接运行。
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2025/10/15 3:20:31 1.12MB 毕业设计 asp .NET c#
esl-erlang_17.0-1~centos~6_amd64.rpm
2025/10/15 1:01:33 41.31MB esl-erlang 17.0-1 centos~6 amd64
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2025/10/12 16:16:24 23.15MB 表白墙小程序
lorenzeq和chua的matlab仿真附源代码
2025/10/12 15:50:26 1KB lorenzeq chua matlab 混沌
Unity使用腾讯优图API实现图像智能处理.配套文章:https://blog.csdn.net/s15100007883/article/details/79998016
2025/10/12 15:09:20 39KB 面部识别
KinectWrapperPackage用于Unity3D中支持Kinect结合开发的导入资源包我已经对原资源包的文件做了修改使它可以使Unity3D支持KinectSDK16的结合开发支持KinectSDK16
2025/10/12 15:23:47 655KB Kinect Unity3D
本资源包含对16QAM、32QAM、128QAM的误码率分析,并作出误码率比较的仿真图。
2025/10/11 21:32:09 2KB matlab
jdk1.8中文版官方文档,Java语言的软件开发工具包,主要用于移动设备、嵌入式设备上的java应用程序。
JDK是整个java开发的核心,它包含了JAVA的运行环境(JVM+Java系统类库)和JAVA工具。
2025/10/11 16:36:36 40.65MB Java jdk 1.8 api
网狐的捕鱼服务器客户端源码(李逵劈鱼),算法流程可以参考,
2025/10/11 16:07:04 30.09MB 捕鱼
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