本资源主要是在Ubuntu16.04环境下采集USB摄像头数据，本程序通过FFmpeg相关API采集/dev/video0数据，摄像头为罗技C270i，采集到的图像格式为yuyv422
2025/10/20 8:08:19
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余宁梅，杨媛编著.半导体集成电路[M].北京：科学出版社,2011.07.本书从半导体集成电路的角度分析电路系统，不仅讨论电路的工作原理，更关注分析电路性能及实现方法对性能的影响。
首先介绍了集成电路的整体概念，然后分别讲解数字集成电路和模拟集成电路。
在数字集成电路部分，简单讲解双极晶体管的基本原理、制作工艺、寄生效应和典型电路，重点讲述CMOS集成电路的相关内容，详细分析MOS数字集成电路的基本单元、实现工艺、基本逻辑单元构成及特性、系统构成。
在模拟电路部分，分别讨论MOS和双极型电路的特性，包括基本的模拟电路结构及各自的特点、Bi-CMOS电路原理及应用。
本书内容力求引入最新
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2025/10/20 8:21:22
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在网上找如何抓取小程序并反编译后自己找的软件和总结的文档，有需求的小伙伴可以参考下，参考的文档和脚本的地址都在文本，大家可以参考下我的总结，然后再去看看大佬的文章node太大没法上传自行百度官网下载左边那个稳定版就行了
2025/10/19 16:57:23
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采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。
http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351
http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351
2025/10/17 2:25:24
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