本工程是在一定的硬件基础上实现的，为方便大家参考，模块化编程，里面是一个完整的工程，包括舵机、电机、ADC、软IIC、APDS9960的颜色识别，APDS9960已按照arduino库初始化，如需识别手势请自行参照文档使能手势即可，压缩包内包括APDS9960的中文文档；
以上功能建立在SM32F103RB，8MHz的基础上实现；
都可以通过修改定义端口实现。
以上功能建立在SM32F103RB，8MHz的基础上实现；
都可以通过修改定义端口实现。
2025/5/22 16:08:43
11.22MB
该程序是在stm32f103c8t6开发板上进行开发，其中使用的软件是MDK5，程序经过测试，运行成功
2025/5/20 11:28:04
316KB
测试时可用的，里面也有一些测试读写的时间，读1K大概需要200us读4K能进1ms以内速度算还行吧，开了DMA，有需要的可以看看，挺多地方可以继续优化，同时可以简单修改，其他W25Qxx系列的芯片也是可用的.
2025/5/20 11:36:54
3.74MB