任务：大学的每个专业都要制定教学计划。
假设任何专业都有固定的学习年限，每学年含两学期，每学期的时间长度和学分上限值均相等，每个专业开设的课程都是确定的，而且课程在开设时间的安排必须满足先修关系。
每门课程有哪些先修课程是确定的，可以有任意多门，也可以没有。
每门课恰好占一个学期。
试在这样的前提下设计一个教学计划编制程序。
目标：（1）输入参数包括：学期总数，一学期的学分上限，每门课的课程号(固定占3位的字母数字串)、学分和直接先修课的课程号。
（2）允许用户指定下列两种编排策略之一：一是使学生在各学期中的学习负担尽量均匀；
二是使课程尽可能地集中在前几个学期中。
（3）若根据给定的条件问题无解，则报告适当的信息；
否则将教学计划输出到用户指定的文件中。
计划的表格格式自行设计。

硬件基于正点原子F1开发板，控制LD3320模块，用于语音控制，程序只是给出了控制LED示范。

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全集内容结构如下：├─图│├─关键路径（有向无环图及其应用2）││1.txt││ALGraph.cpp││ALGraph.h││CriticalPath.cpp││CriticalPath.h││InfoType.cpp││InfoType.h││LinkList.cpp││LinkQueue.cpp││LinkQueue.h││Main.cpp││SqStack.cpp││SqStack.h││Status.h││VertexType.cpp││VertexType.h│││├─图的关节点││1.txt││ALGraph.cpp││ALGraph.h││FindArticul.cpp││FindArticul.h││InfoType.cpp││InfoType.h││LinkList.cpp││LinkQueue.cpp││LinkQueue.h││main.cpp││Status.h││VertexType.cpp││VertexType.h│││├─图的数组表示法││InfoType.cpp││InfoType.h││Main.cpp││MGraph.cpp││MGraph.h││Status.h││VertexType.cpp││VertexType.h│││├─图的遍历││ALGraph.cpp││ALGraph.h││DEBUG.txt││InfoType.cpp││InfoType.h││LinkList.cpp││LinkQueue.cpp││LinkQueue.h││Main.cpp││MGraph.cpp││MGraph.h││MTraverse.cpp││MTraverse.h││Status.h││t1.txt││t2.txt││VertexType.cpp││VertexType.h│││├─图的邻接表存储结构││ALGraph.cpp││ALGraph.h││InfoType.cpp││InfoType.h││LinkList.cpp││LinkQueue.cpp││LinkQueue.h││Main.cpp││Status.h││t1.txt││t2.txt││VertexType.cpp││VertexType.h│││├─最短路径(从某个源点到其余各顶点的的最短路径)││1.txt││2.txt││InfoType.cpp││InfoType.h││Main.cpp││MGraph.cpp││MGraph.h││ShortestPath_DIJ.cpp││ShortestPath_DIJ.h││Status.h││VertexType.cpp││VertexType.h│││└─最短路径（每一对顶点间的最短路径）│1.txt│2.txt│InfoType.cpp│InfoType.h│

首先,本文阐述倒立摆的国内外发展现状并介绍倒立摆的自动起摆和稳定控制方法。
其次,对倒立摆的稳定控制方法进行比较。
最后,对倒立摆控制算法今后的发展趋势做进一步预测。

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