两关节机械臂的独立PD控制，控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写。
(2012-09-19,matlab,4KB,7次).zip
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2025/11/3 8:28:45
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内容概要：本文通过简单的代码实例，以及略猥琐的图片demo，展示了canvas在图像像素数据操作方面的常用接口。
至于如何利用这几个接口实现更复杂的效果，则会在后续章节里继续讲述。
一、canvas图片填充；
2、设置/获取canvas图片数据；
3、创建canvas图片数据；
4、关于imageData.data的一点补充；
demo_01如下：demo说明：加载xiangjishi.png，加载完成后，从相对于画布左上角坐标(0,0)处开始，将xiangjishi.png绘制在画布上，效果如下：看到这里，可能对于context.drawImage(image,x,y,width,height)里四个参
至于如何利用这几个接口实现更复杂的效果，则会在后续章节里继续讲述。
一、canvas图片填充；
2、设置/获取canvas图片数据；
3、创建canvas图片数据；
4、关于imageData.data的一点补充；
demo_01如下：demo说明：加载xiangjishi.png，加载完成后，从相对于画布左上角坐标(0,0)处开始，将xiangjishi.png绘制在画布上，效果如下：看到这里，可能对于context.drawImage(image,x,y,width,height)里四个参
2025/11/3 2:53:12
308KB
Java电报BotAPI与进行交互的Java库全面支持所有BotAPI5.0方法电报和解密API机器人下载Gradle：implementation'com.github.pengrad:java-telegram-bot-api:5.0.1'Maven：com.github.pengradjava-telegram-bot-api5.0.1用法//Createyourbotpassingthetokenreceivedfrom@BotFatherTelegramBotbot=newTelegramBot("BOT_TOKEN");//Registerforupdatesbot.setUpdatesListener(updates-＞{//...p
2025/11/3 2:21:38
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基于matlab的坐标变换程序，通过坐标的平移和旋转，实现坐标系中不同位置处物体三维坐标匹配。
2025/11/2 20:09:03
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