软件介绍:海康威视组态王OCX控件支持最新版本的海康录像机，具备登录、退出、播放、停止播放，抓BMP图片和存储路径设置等功能。
适用于WIN7,WIN10目前没有测试通过。
可以作为组态王的OCX控件。
NETVIDEO控件包：ClientDemoDllHCNetSDKComAudioRender.dllD3DCompiler_43.dllD3DX9_43.dllEagleEyeRender.dllgdiplus.dllHCCore.dllHCNetSDK.dllHKNETVIDEO.ocxHWDecode.dllMP_Render.dllMP_VIE.dllPlayCtrl.dllSuperRender.dllYUVProcess.dll

在机器人技术领域，路径规划是核心问题之一，特别是在避障任务中。
本算法专注于解决这一问题，提供了一种通用的方法来帮助机器人找到穿越复杂环境的最短路径。
以下是该算法的关键知识点及其详细解释：1.**路径规划算法**：路径规划通常涉及到搜索算法，如A*算法或Dijkstra算法，它们能有效地寻找从起点到终点的最优路径。
在这个通用算法中，机器人可能采用一种类似的搜索策略来避开障碍物。
2.**MATLAB编程**：MATLAB是一种强大的数学计算和数据分析工具，常用于科学和工程领域的建模与仿真。
在这个项目中，MATLAB被用来实现算法，处理路径规划问题。
3.**避障**：避障是机器人自主导航的关键部分，它需要实时地感知周围环境并计算出安全的移动路径。
这个算法可能利用传感器数据（如激光雷达或摄像头）来识别和避开障碍物。
4.**障碍物区域设置**：用户可以根据实际情况自定义障碍物的位置，这表明算法具有一定的灵活性和适应性，能够应对不同的环境条件。
5.**50条路径比较**：算法会生成50条可能的路径，并从中选取最短的一条。
这可能涉及到多条路径的评估和优化，可能使用了某种启发式方法来快速收敛到最优解。
6.**主程序参数**：“主程序参数.txt”文件很可能包含了算法运行时所需的关键参数，如机器人的起始位置、目标位置、障碍物的坐标以及搜索策略的设定值等。
7.**G2D.m**：此文件可能是将高维数据转化为二维表示的函数，便于可视化和理解机器人的路径规划。
在MATLAB中，图形化用户界面或数据可视化通常使用这样的函数来呈现结果。
8.**Route.m**：这个文件很可能是路径规划的核心函数，它可能包含了路径生成、障碍物规避、路径长度计算以及路径选择的逻辑。
这个算法通过结合MATLAB的计算能力，实现了避障路径规划的自动化，允许用户根据实际场景调整障碍物位置，同时确保找到最短路径。
通过分析“主程序参数.txt”和运行“Route.m”及“G2D.m”文件，我们可以深入了解算法的运作机制和优化过程。
在实际应用中，这样的算法可以应用于无人机送货、自动驾驶汽车或服务机器人等各种环境中的自主导航。

集成选择器以减少属性

stm32f1M3浮点快速运算库，采用汇编指令编写的运算库，浮点运算速度，比默认的库速度更快。
可以直接包含文件中使用。

pb11.5写汉字转首字母拼音码函数,源码中的函数可以直接使用;在pb11.5环境调试通过;三个函数分别代表3中转码方式;

电机驱动

可以使用matlab代码打开、关闭串口，读取串口数据，可以处理串口错误信息，自定义带有数据帧封装与解析算法，支持多通道绘制波形。
纯代码实现。

ReversibleDataEmbeddingUsingaDifferenceExpansion算法matlab实现

程序是在QT5.6的环境下编写的，理论上来说，QT4也可以运行，但我没试验。
在PC机和ARM嵌入式开发板都可以完美运行。
此虚拟键盘程序只包含两个文件，可以非常方便的加入到现有的工程当中。
具体看此博客http://blog.csdn.net/wzs250969969/article/details/78418725

本文针对视频监控系统实时处理速度瓶颈和视频监控图像失真等问题，提出一种基于FPGA和gamma校正的视频监控系统解决方案，充分利用FPGA并行数据处理的优势，很好地满足了视频监控系统实时性和高清晰度的要求；
并采用查找表（LUT）的方法实现快速gamma校正，解决了由显示器亮度非线性输出所导致的视频失真问题。
实验结果显示视频监控系统运行稳定，图像清晰度高，且经gamma校正后，暗场灰阶的显示明显改善，细节分明，很好地解决了失真的问题。